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百度地圖標注兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理

1653 7月28日，百度與長安在廣東順德完成了地圖采集車交車儀式，百度地圖順德數(shù)據(jù)中心也首次開放參觀。在交付的車輛中，我們發(fā)現(xiàn)了兩輛用于高精度度地圖采集的街景車。
百度地圖標注兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理，可用于高精度地圖數(shù)據(jù)采集的街景車可用于高精度地圖數(shù)據(jù)采集的街景車，進入順德數(shù)據(jù)中心之后，立刻就能看到樓前空地上停放的采集車。我們向現(xiàn)場人員詢問后獲知，長安主要向百度提供車輛，然后由百度加裝設(shè)備改裝成適用地圖數(shù)據(jù)采集的外出作業(yè)車。根據(jù)主要裝備不同，現(xiàn)場停放的采集車可以分為兩類：
百度地圖兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理
三臺單反攝像機拍攝圖片拼接成的全景圖三臺單反攝像機拍攝圖片拼接成的全景圖
一類車車頂搭載了3臺單反相機，按照一定時間間隔拍攝照片，可以記錄并生成全景影像。據(jù)說車頂盒子里的3臺相機是尼康D810，搭配街景需要的魚眼鏡頭，懂行人報價，三個大約6萬左右。車上裝備了全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)和慣導(dǎo)單元，可以在車頂發(fā)現(xiàn)天線設(shè)備?，F(xiàn)場工作人員介紹，按照這個配置，這類采集車已經(jīng)可以滿足ADAS地圖數(shù)據(jù)的采集需要。
百度地圖兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理
高精度地圖數(shù)據(jù)采集車車頂?shù)?2線Velodyne激光雷達
與前一類車相比，現(xiàn)場角落停放的兩輛車車頂增加了一個45度角朝天的Velodyne 32線激光雷達，可以實時對周圍環(huán)境進行3D建模，可用于高精度地圖繪制。車頂激光雷達的點云數(shù)據(jù)會描繪出包括車道線，地面噴漆，立面路牌，城市立交等在內(nèi)的信息，精度能達到厘米級別，這些三維環(huán)境數(shù)據(jù)可以在后期和圖片數(shù)據(jù)融合，簡化提取地圖信息的流程。
兩類采集車之外，還有一類車是轉(zhuǎn)移車。用來搭載百度的其他采集設(shè)備和外業(yè)人員在不同采集地之間輪轉(zhuǎn)。這些設(shè)備包括了電動自行車，主要用于小路、胡同和禁止車輛駛?cè)氲牟叫薪值臄?shù)據(jù)采集。無人機團隊負責(zé)采集大型空中場景。兩款背包式采集設(shè)備，可以用來室內(nèi)、景區(qū)沙灘的地圖數(shù)據(jù)采集。
地圖的更新流程，要經(jīng)過外業(yè)工作人員采集數(shù)據(jù)，再集中到內(nèi)業(yè)加工處理，最后上線更新至地圖中。在數(shù)據(jù)中心的內(nèi)業(yè)參觀中，工作人員主要介紹了百度傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖在數(shù)據(jù)采集和處理時，借助百度智能技術(shù)簡化了地圖數(shù)據(jù)處理的能力。
目前外采員主要采用一人開車采集的模式。主要工作任務(wù)就是開著采集車壓馬路，由車上設(shè)備自動采集數(shù)據(jù)。在途經(jīng)一些難以識別的地標時，用口頭語音記錄的方式打上標記。比如一些小區(qū)入口的鐵門，外采員對設(shè)備喊一聲大門即可。
利用圖像識別自動標注路牌信息利用圖像識別自動標注路牌信息
采回數(shù)據(jù)會以數(shù)據(jù)壓縮包的形式給到內(nèi)業(yè)工作人員，由內(nèi)業(yè)工作人員做進一步處理。通過圖像以及語音識別技術(shù)，可以對攝像機收回的圖像數(shù)據(jù)中的標示牌、店鋪名稱等自動標記名稱。之前語音打下的標記也會由機器自動識別翻譯成文字信息。
內(nèi)業(yè)人員的工作只需要校驗結(jié)果，對內(nèi)容不準確的部分人工更正。在參觀展示時，一些轉(zhuǎn)彎、限速等路牌的修訂較少。一些有遮擋、字圖配色復(fù)雜的店鋪名牌，在做POI提取時，修訂頻次會略高一些。
對地圖數(shù)據(jù)更新部分，也用到了一些自動化更新技術(shù)。自主采集和外購數(shù)據(jù)導(dǎo)入時，發(fā)現(xiàn)與原圖存在差異的信息，會通過自動識別差分融合技術(shù)，進行信息更新?，F(xiàn)場展示了路口車道變化的更新流程。系統(tǒng)識別變化，并自動圖像識別車道轉(zhuǎn)彎直行等標記，內(nèi)業(yè)工作人員查看無誤后一鍵更新。
現(xiàn)場工作人員介紹，整個采集過程中，已經(jīng)80%實現(xiàn)了自動處化理。
在長安百度的交車儀式上，百度智慧汽車商務(wù)總經(jīng)理張磊把長安與百度在地圖方面的簽收定位為深度合作。傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)與雙方在傳統(tǒng)的地圖采購關(guān)系，地圖只為車廠提供功能，車廠只向圖商提出需求。雙方的這次合作，試圖向數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域推進一步。
張磊列舉了互換和贈予背后的商業(yè)邏輯。每日在街頭作業(yè)的采集車本身被定位為流動廣告。這些車將會打上雙方Logo接受650萬公里的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，在沙漠、高原、極北進行數(shù)據(jù)采集。同時，百度會為長安拍攝187家4S店的店內(nèi)場景供地圖用戶查詢。用大批量的車輛置換資源（比如車身廣告、4S店全景等）的方式，被視為新的商業(yè)模式。
長安提供80輛車投入使用后，百度地圖外采車隊的車輛規(guī)模超過了250輛。除了營銷層面的資源置換，我們可以看到百度在掌握地圖數(shù)據(jù)所有權(quán)上，不惜重金投入了大量成本。
從目前來看，百度地圖在汽車科技領(lǐng)域的延伸價值，更多體現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)端。自2013年全資收購長地萬方，并且入股其母公司瑞圖萬方后，百度獲得了甲級測繪資質(zhì)，也升級了導(dǎo)航方面的實力。在底層道路數(shù)據(jù)差異不大的情況下，自采的POI信息成為影響用戶體驗的關(guān)鍵因子。
在掌握數(shù)據(jù)就擁有更多可能的當下，百度官方給出的POI數(shù)據(jù)規(guī)模超過了4500萬。這些POI數(shù)據(jù)，將成為支撐包括CarLife、MyCar、CoDriver在內(nèi)的百度智慧汽車產(chǎn)品的O2O基礎(chǔ)。而長安汽車正是與百度智慧汽車達成戰(zhàn)略合作的首個中國汽車品牌。
此外，對于能夠體現(xiàn)合作深度高精度地圖，百度和長安依然沒有多談。在交車儀式上，百度提到了未來即將量產(chǎn)的高精度地圖，但是不難發(fā)現(xiàn)，當天數(shù)據(jù)中心現(xiàn)場的高精度地圖采集車占比并不高。對此現(xiàn)場工作人員表示，用于自動駕駛的高精度地圖產(chǎn)品尚屬投入初期，目前重心將優(yōu)先放在當下所需的ADAS地圖，也是配合主機廠的自動駕駛漸進式發(fā)展需要。
畢竟，ADAS地圖和高精度地圖采集后在內(nèi)業(yè)流程與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比還是有差別的，本次順德數(shù)據(jù)中心的參觀主要內(nèi)容仍然是傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖部分，無論是ADAS還是高精度地圖，百度都沒有透露太多信息。具體輸出哪些信息類別，如何向車企供貨，依然神秘。
百度工作人員向車我們介紹，高精度地圖業(yè)務(wù)主要在北京進行。看來更多信息，估計要等到北京數(shù)據(jù)中心開放時，再揭曉了。

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