打電銷如何不被封號
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一臺機器人在經(jīng)過清裝配后,形狀就差不多出來了,接下來就是噴漆跟烘干環(huán)節(jié)。在噴漆之前其實還需要再清洗一遍,去掉裝配油污,同時讓顏色附著更持久。
正如上文介紹,雖然大部分機器人都被噴成了庫卡標(biāo)志性的亮橙色,但也有少量其他顏色在其中,白色為主。從最簡單的噴漆顏色、到從3公斤到1300公斤不等的不同負(fù)載能力不同型號,這些機器人都可以根據(jù)客戶要求所定制。
在路過了電纜、馬達(dá)裝配線后,我們進入了一個非常重要的核心區(qū)域——機器人標(biāo)定測試區(qū)。
這是一個相對封閉的房子,里面很空,用2米高的透明板子隔出了六個“隔間”,兩兩一組分布在房間的三面,每個隔間的面積都在30平方米以上,里面有一臺正在反反復(fù)復(fù)不斷變化角度的六軸機器人,每一兩臺機器人都有一個工作人員在電腦上記錄著相關(guān)參數(shù)。
由于每臺機器人都裝有負(fù)重,滿屋子機器人反反復(fù)復(fù)運動的樣子被同行人戲稱為“機器人健身房”。
工作人員介紹,在庫卡,每一臺機器人出廠前都要經(jīng)過標(biāo)定測試,主要測兩方面:六軸激光跟蹤性能、以及機器人最大負(fù)載數(shù),除了這些之外還會有噪音等其他追表。每次測試時間大概在3-4小時左右。
這間是大型機器人的標(biāo)定測試間,一些小型的機器人則可以在其他地方測試。