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在微創(chuàng)腫瘤醫(yī)療器械的賽道上，浙江伽奈維醫(yī)療還是個(gè)新名字。但從創(chuàng)業(yè)到現(xiàn)在，公司已經(jīng)在這個(gè)行業(yè)中布局了八年。

憑借一批成熟的介入耗材產(chǎn)品，伽奈維醫(yī)療順利拿證并上市銷(xiāo)售。后來(lái)，從研發(fā)和生產(chǎn)腫瘤微創(chuàng)耗材產(chǎn)品，到逐漸走上微創(chuàng)機(jī)器人的道路

2月14日，伽奈維醫(yī)療宣布完成B輪融資，獲得杭實(shí)資管、海爾資本、老股東海邦灃華的數(shù)億元投資。本次融資后，伽奈維醫(yī)療將進(jìn)一步推進(jìn)臨床驗(yàn)證和新產(chǎn)品研發(fā)。

在2022中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，雷峰網(wǎng)醫(yī)健AI掘金志，與伽奈維醫(yī)療副總裁、技術(shù)總負(fù)責(zé)人陳強(qiáng)，以及智能醫(yī)療事業(yè)部研發(fā)總監(jiān)斯輝健， 從器械生產(chǎn)商的角度，剖析微創(chuàng)腫瘤行業(yè)的臨床需求、伽奈維醫(yī)療在行業(yè)風(fēng)口中的立足點(diǎn)，以及創(chuàng)業(yè)八載以來(lái)的技術(shù)和產(chǎn)品籌劃。

2014年，伽奈維醫(yī)療成立。

截止目前，伽奈維醫(yī)療研發(fā)中心分三個(gè)獨(dú)立事業(yè)部運(yùn)營(yíng)：設(shè)備事業(yè)部、耗材事業(yè)部、智能醫(yī)療事業(yè)部。

陳強(qiáng)擔(dān)任技術(shù)總負(fù)責(zé)人，斯輝健擔(dān)任智能醫(yī)療板塊負(fù)責(zé)人，領(lǐng)導(dǎo)算法開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)CT引導(dǎo)穿刺介入手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

成立之初，伽奈維醫(yī)療專(zhuān)注在微創(chuàng)耗材領(lǐng)域，搭建了自身的技術(shù)平臺(tái)和產(chǎn)品線(xiàn)，并同步對(duì)接臨床資源和耗材加工產(chǎn)業(yè)鏈。

有了耗材領(lǐng)域的積淀后，伽奈維醫(yī)療在2016年投身微創(chuàng)機(jī)器人賽道。

據(jù)雷峰網(wǎng)《醫(yī)健AI掘金志》了解，公司已完成兩輪融資，分別為2020年12月A輪融資、以及2022年1月的B輪融資。

目前，公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出腫瘤微創(chuàng)、外周介入、精細(xì)外科、智能醫(yī)療四個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品線(xiàn)。

在能量消融方面， 為了應(yīng)對(duì)不同的腫瘤適應(yīng)癥，伽奈維醫(yī)療布局了四種產(chǎn)品：

? 腫瘤射頻消融：主要應(yīng)用于各種實(shí)體腫瘤的局部治療，比如早期腫瘤的根治性治療和晚期腫瘤的姑息治療。射頻消融產(chǎn)品配備大功率能夠快速消融，針對(duì)大體積不規(guī)則腫瘤進(jìn)行適形高能消融。目前，伽奈維醫(yī)療已設(shè)計(jì)出一系列一次性使用射頻消融電極針，如雙極射頻消融電極針、冷循環(huán)尖端可調(diào)單針、冷循環(huán)尖端固定電極針。

? 陡脈沖電場(chǎng)（納米刀）：陡脈沖電場(chǎng)治療方式是微創(chuàng)介入類(lèi)腫瘤治療最新技術(shù)，通過(guò)納米脈沖電場(chǎng)誘導(dǎo)腫瘤細(xì)胞凋亡。適用于肝肺等危險(xiǎn)部位消融以及前列腺、胰腺等實(shí)體腫瘤。

? 微波消融：適用于肝腫瘤等實(shí)體腫瘤的消融，可同時(shí)雙源雙通道消融，消融時(shí)間短，消融區(qū)域呈現(xiàn)球形、消融效果可預(yù)測(cè)。

? 靜脈腔內(nèi)射頻消融：適用于慢性靜脈疾病的治療，療效可靠、創(chuàng)傷小、疼痛輕并且術(shù)后恢復(fù)快。

值得注意的是，伽奈維醫(yī)療在射頻消融技術(shù)中加入了名為“呼吸漂移”的公司專(zhuān)利，能夠自動(dòng)跟蹤人體呼吸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)顯示波形鎖定時(shí)表示處于最佳穿刺時(shí)隙，保證穿刺時(shí)呼吸位置與CT掃描時(shí)狀態(tài)一致，避免呼吸位移，從而實(shí)現(xiàn)高精度空間定位。

其次，在術(shù)前活檢和切除手術(shù)上， 伽奈維醫(yī)療搭建了針對(duì)不同病變部位的一次性經(jīng)皮穿刺活檢針，可用于甲狀腺，肺部，肝臟，腎臟，乳腺，前列腺、骨髓等組織病變?cè)\斷中，尤其是在婦科常見(jiàn)的良性乳腺腫瘤上，伽奈維醫(yī)療研發(fā)轉(zhuǎn)化了活檢和旋切的產(chǎn)品線(xiàn)。

伽奈維醫(yī)療在當(dāng)前最復(fù)雜的軟組織機(jī)器人領(lǐng)域做了長(zhǎng)期研發(fā)積累，通過(guò)高頻手術(shù)設(shè)備發(fā)展了精細(xì)手術(shù)，適用于皮膚外科、整型美容科、耳鼻咽喉頭頸外科、婦科、肛腸科、骨科等領(lǐng)域。

此外，伽奈維醫(yī)療還在加速智慧醫(yī)療機(jī)器人的布局 ，引入了牽星 GNV-F1 CT引導(dǎo)穿刺介入手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。該機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)為智能化穿刺介入手術(shù)提供了新標(biāo)準(zhǔn)，具有操作穩(wěn)定、精準(zhǔn)和靈活等特點(diǎn)，在提高穿刺成功率、減少并發(fā)癥、降低操作難度、縮短培養(yǎng)周期等方面優(yōu)勢(shì)明顯。

對(duì)于以上產(chǎn)品線(xiàn)的設(shè)計(jì)，陳強(qiáng)表示，“從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，無(wú)論是射頻、微波、激光、納米刀還是冷凍消融，沒(méi)有一種產(chǎn)品是通吃的，病人會(huì)有各種各樣的適應(yīng)癥。在外科醫(yī)生看來(lái)，它們組合起來(lái)才是一套手術(shù)刀?！?/p>

去年年底，針對(duì)腫瘤、肝癌和靜脈曲張的多通道射頻消融系統(tǒng)都已經(jīng)進(jìn)入注冊(cè)和臨床階段。經(jīng)皮活檢針系列、腫瘤射頻消融針系列產(chǎn)品已上市銷(xiāo)售。

目前，隨著影像學(xué)等科學(xué)技術(shù)的成熟，治療腫瘤的手段已經(jīng)不再局限于傳統(tǒng)手術(shù)、化療、放療，介入治療、免疫治療、靶向治療等技術(shù)的成熟為腫瘤治療提供更多解決方案。

作為介入治療的一種，腫瘤微創(chuàng)消融治療技術(shù)包括熱消融和冷消融，如微波、射頻和冷凍消融。從20世紀(jì)90年代開(kāi)始逐漸進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并迅速興起，目前已經(jīng)成熟應(yīng)用于肝、肺、腎等多種實(shí)體瘤的治療當(dāng)中，適用癌種超過(guò) 80%。

這種無(wú)需開(kāi)刀的介入性治療方案，可以實(shí)現(xiàn)在小創(chuàng)口下完成腫瘤治療，患者痛感減輕，無(wú)需全身麻醉，恢復(fù)時(shí)間也將大大縮減，對(duì)于高齡或者身體狀況不佳的患者也同樣適用。

其中，針對(duì)軟組織的微創(chuàng)機(jī)器人，正在吸引著一大批從業(yè)者的加入。

2000年至今，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人幾乎壟斷這一市場(chǎng)達(dá)二十多年，也驗(yàn)證著軟組織手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)下商業(yè)化最成功的手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。目前，軟組織機(jī)器人在泌尿外科、婦科、普外科都擁有較好的應(yīng)用，預(yù)計(jì)2026年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)180億美元。

盡管前景向好，但是微創(chuàng)機(jī)器人仍然面臨一些落地上的難題：

量產(chǎn)難。 微創(chuàng)醫(yī)療器械屬于動(dòng)態(tài)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，需要配合醫(yī)生穿刺率、手感取樣、超聲顯影等諸多問(wèn)題，當(dāng)所有的性能都集中在一個(gè)極小的硬件上，復(fù)雜度高、產(chǎn)能低。

關(guān)鍵性能迭代與標(biāo)準(zhǔn)化。 換用微創(chuàng)機(jī)器人做手術(shù)，很多醫(yī)生強(qiáng)調(diào)觸覺(jué)反饋，但不同的醫(yī)生感受不同，對(duì)器械的品質(zhì)和標(biāo)準(zhǔn)化都是考驗(yàn)。

難以找到適用于智能介入穿刺醫(yī)療的機(jī)械臂。 通用機(jī)械臂雖然很容易買(mǎi)到，但難以適應(yīng)微創(chuàng)介入手術(shù)的要求，比如在安全性、承載的力矩、力反饋精度方面，通用機(jī)械臂無(wú)法達(dá)到臨床設(shè)計(jì)要求。

陳強(qiáng)表示，“精準(zhǔn)、微創(chuàng)、智能是我們的研發(fā)方向。精準(zhǔn)是微創(chuàng)的一個(gè)必要條件，而智能化是方向。醫(yī)療器械行業(yè)的臨床標(biāo)準(zhǔn)化，不可能短期內(nèi)建立，需要很多企業(yè)都來(lái)做，問(wèn)題暴露出來(lái)才能對(duì)癥下藥。另外，我希望醫(yī)生用戶(hù)們降低對(duì)微創(chuàng)智能機(jī)器人的過(guò)高預(yù)期，看到它好的一面，這樣才容易落地?！?/p>

2022中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會(huì)上，浩悅資本合伙人楊振軍也提到，國(guó)內(nèi)正向著“ 機(jī)器人公司收購(gòu)耗材公司 ”的方向發(fā)展，并體現(xiàn)出微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、可視化、智能化的技術(shù)趨勢(shì)。

機(jī)器人公司輸出可視化、導(dǎo)航定位和操作能力，提高手術(shù)效率；耗材公司輸出多品類(lèi)的高精度產(chǎn)品，產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)以及臨床資源，或許能夠打破耗材行業(yè)整體的小散亂、行業(yè)集中度尚低的困境，打造手術(shù)機(jī)器人上下游市場(chǎng)壁壘。

總體而言，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人的滲透率與國(guó)際相比仍然很低。以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，截至2020年底，中國(guó)僅安裝189臺(tái)，手術(shù)滲透率僅0.5%。

而美國(guó)同期已安裝3727臺(tái)，手術(shù)滲透率達(dá)到13.3%。這也給國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人玩家提供了更多的可能。

從2018年開(kāi)始，由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人第一批專(zhuān)利保護(hù)陸續(xù)到期，美敦力、強(qiáng)生、西門(mén)子、史賽克等醫(yī)械巨頭開(kāi)始入場(chǎng)。

2025年，隨著達(dá)芬奇機(jī)器人專(zhuān)利的陸續(xù)失效，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)迎來(lái)新一輪的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)，他們能否抓住這次機(jī)遇？

雷峰網(wǎng)

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《硬核機(jī)器人 ハード?コア》

導(dǎo)演: 山下敦弘

編劇: 向井康介、狩撫麻禮

主演: 山田孝之、佐藤健、荒川良良、石橋桂、首くくり栲象、康巢恩、藤原季節(jié)、松隆子

類(lèi)型: 喜劇

制片國(guó)家/地區(qū): 日本

語(yǔ)言: 日語(yǔ)

上映日期: 2018-10-31(東京電影節(jié))、2018-11-23(日本)

片長(zhǎng): 124分鐘

又名: 平成地域兄弟～驚驚、Hard Core: Heisei Jigoku Brothers、Hardcore

影片講述生活在城市底層的男人們之間可悲又可笑的友情故事：山田孝之飾演的是一個(gè)身處艱辛世道卻仍寧折不彎、一見(jiàn)到酒館里大吵大嚷的年輕人就會(huì)發(fā)脾氣的男人權(quán)藤右近。唯一與右近能相處得來(lái)的，是做著掘金工作、善良老實(shí)的牛山（荒川良良飾）。而右近的弟弟——身為商務(wù)精英的左近（佐藤健飾）則對(duì)兩人雖收入甚微卻自由自在的生活深感羨慕。

一天，右近和牛山在住所旁邊的廢棄場(chǎng)撿到一個(gè)舊機(jī)器人。左近研究發(fā)現(xiàn)這個(gè)機(jī)器人可能是凌駕于現(xiàn)代科學(xué)的高科技產(chǎn)品，于是三人開(kāi)始嘗試?yán)脵C(jī)器人的性能進(jìn)行掘金……

UBTECH優(yōu)必選機(jī)器人。

優(yōu)必選_成立于2012年掘金夢(mèng)電銷(xiāo)機(jī)器人，是一家集人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體的全球性高科技企業(yè)。這個(gè)早教機(jī)器人比較好的一點(diǎn)就是可以培養(yǎng)孩子的邏輯能力掘金夢(mèng)電銷(xiāo)機(jī)器人，因?yàn)樗芯幊坦δ?，這個(gè)機(jī)器人四肢可靈活變動(dòng)，包含Blockly圖形化編程，講解清晰，讓孩子快速掌握。其他的國(guó)學(xué)、英語(yǔ)啟蒙、習(xí)慣引導(dǎo)，語(yǔ)音交互等等功能都涵蓋。

奧數(shù)機(jī)器人教育正在成為青少年教育培訓(xùn)市場(chǎng)的一顆新星。機(jī)器人教育培訓(xùn)是一個(gè)新興行業(yè)，如何更好地利用、引導(dǎo)和規(guī)范值得反思。不要讓它變成市場(chǎng)化機(jī)構(gòu)盈利掘金的工具，也不要使之成為下一個(gè)被異化的奧數(shù)。讓機(jī)器人教育真正成為讓青少年開(kāi)闊視野、創(chuàng)新思維、展示才華的教育平臺(tái)才是相關(guān)各界努力的方向。

“掘金夢(mèng)”掘金夢(mèng)電銷(xiāo)機(jī)器人？緬北返鄉(xiāng)人員口述自掘金夢(mèng)電銷(xiāo)機(jī)器人我經(jīng)歷如噩夢(mèng)，他們掘金夢(mèng)電銷(xiāo)機(jī)器人的生活異常痛苦。吃掘金夢(mèng)電銷(xiāo)機(jī)器人的住的都非常的差勁，根本看不到肉。他們一直被工作人員毆打，如果沒(méi)有辦法完成任務(wù)的話(huà)，迎來(lái)的都是一片毒打。在逃跑之后一直不敢出去，害怕被公司的人找到。

相信大家在看到這樣的新聞時(shí)，一定會(huì)覺(jué)得特別的可怕。同時(shí)一旦聽(tīng)到緬北兩個(gè)字的話(huà)，要及時(shí)遠(yuǎn)離。大家千萬(wàn)不要相信任何陌生人，這樣一定會(huì)付出慘重的代價(jià)。一般來(lái)講這樣的工作做的都是電信詐騙，很多網(wǎng)友可能接到了類(lèi)似的電話(huà)，大家要及時(shí)掛掉。在進(jìn)去之后會(huì)將個(gè)人物品全部沒(méi)收，這樣就能夠避免逃離或者聯(lián)系外面的人。如果大家沒(méi)有及時(shí)為他們帶來(lái)利潤(rùn)，這樣就沒(méi)有飯吃。只要表現(xiàn)出任何反抗的行為，后果不堪設(shè)想。

大家一直在做的發(fā)財(cái)夢(mèng)想，并且希望一夜暴富。但是更要憑借自己的真正實(shí)力，這樣才會(huì)覺(jué)得更加安心。同時(shí)去緬北的時(shí)候，這段路程走的也非常曲折?？赡芟葧?huì)坐車(chē)到達(dá)中國(guó)和緬甸的邊境，會(huì)在他人的帶領(lǐng)下走很長(zhǎng)時(shí)間的山路。因?yàn)楹芏嗳说木栊圆桓撸麄儽唤疱X(qián)驅(qū)使。但是卻沒(méi)有想到卻被他人利用，會(huì)將大家安排在一個(gè)非常簡(jiǎn)陋的平房里。大部分工作都有一定的時(shí)間限制以及工作量要求，一切聽(tīng)從他人安排。

沒(méi)有想到在現(xiàn)在的世界上竟然會(huì)存在如此黑暗的角落。大家一定要保持清醒，同時(shí)應(yīng)該多放一些類(lèi)似的視頻，這樣就能夠震懾住那些依舊想要去緬甸工作的人。他們可能親眼看到那些沒(méi)有逃跑成功的人再次被抓回來(lái)，可能會(huì)失去自己的手指或者是雙腳，然后再賣(mài)給其他公司。大家完全就是一個(gè)物品，沒(méi)有任何的人權(quán)可言。

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