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1.翻開“itunes ”果樂智能電話機(jī)器人，挑選菜單欄的“文件”-“將文件添加到材料庫”

2.挑選要做鈴聲的歌曲果樂智能電話機(jī)器人，單擊“翻開”

3.歌曲會出現(xiàn)在“材料庫”的“音樂”里右擊歌曲果樂智能電話機(jī)器人，挑選“顯現(xiàn)簡介”

4.挑選“選項(xiàng)”填上“開端時(shí)刻”和“中止時(shí)刻”(在40秒以內(nèi))，-“確認(rèn)”

5.再右擊歌曲，挑選“創(chuàng)立ACC版別”

6.出現(xiàn)相同文件名，但時(shí)長在40秒以內(nèi)的文件

7.右擊新創(chuàng)立的歌曲，挑選“在windows資源辦理器中顯現(xiàn)”，把“m4a”格局改成“m4r”，在跳出的窗口挑選“是”即可

8.查看：在“itunes”菜單欄“修改”里找到“偏好設(shè)置”翻開在“常用”-“源”里的“鈴聲”前面打鉤，然后“確認(rèn)”

9.就能夠在“材料庫”里看到“鈴聲”翻開“鈴聲”，就能夠看到你的文件有沒有被轉(zhuǎn)成鈴聲

10.然后在“設(shè)備”里翻開“iphone”挑選“鈴聲”，在“同步鈴聲”項(xiàng)打鉤，挑選“一切鈴聲”，或許“選定鈴聲”，然后挑選“同步”，即可

11.成功同步“鈴聲”今后 鈴聲會出現(xiàn)在手機(jī)的“設(shè)置”-“聲響”-“鈴聲”-“自定”里邊要用這個(gè)鈴聲，只需挑選就能夠了

跟著智能化和機(jī)械化年代的到來果樂智能電話機(jī)器人，機(jī)器人在醫(yī)療范疇也有著越來越多的運(yùn)用場景，比方機(jī)器人輔佐印象學(xué)閱片，比方機(jī)器人輔佐癱瘓患者恢復(fù)訓(xùn)練，比方機(jī)器人替代護(hù)理為患者發(fā)送藥物等等。其間在外科范疇，近年來手術(shù)機(jī)器人工業(yè)也如漫山遍野一般蓬勃開展， 包括以達(dá)芬奇為代表的軟安排手術(shù)機(jī)器人，和骨科手術(shù)機(jī)器人為代表的硬安排導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人。

各種手術(shù)機(jī)器人都有著其一起的規(guī)劃初衷與思路，經(jīng)過不同的工科手法操控機(jī)器臂，輔佐完結(jié)部分/悉數(shù)臨床手術(shù)操作，滿意不同的臨床手術(shù)需求，期望經(jīng)過機(jī)器臂輔佐添加外科手術(shù)的精準(zhǔn)性，到達(dá)進(jìn)步手術(shù)作用、削減手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥、縮短手術(shù)時(shí)刻的意圖。

不同的機(jī)器人原理不盡相同，從外觀到內(nèi)部結(jié)構(gòu)差異巨大，作為一名醫(yī)師，這不是我的專業(yè)，無法精確做出點(diǎn)評。 但外科醫(yī)師是運(yùn)用操作機(jī)器人的主體，醫(yī)師必定期望機(jī)器人產(chǎn)品好用、有用。 那不如咱們換一個(gè)視點(diǎn)， 外科醫(yī)師需求什么樣的智能手術(shù)機(jī)器人呢？咱們的需求是否有什么共通之處呢？是否咱們的需求有著一起的解決辦法呢？下面我就從這個(gè)方面談?wù)勎业闹饕狻?

01

智能化手術(shù)機(jī)器人的層次

在評論咱們外科醫(yī)師需求什么樣的手術(shù)機(jī)器人前， 我覺得有必要把“機(jī)器人”進(jìn)行一些層次的區(qū)分，不同層次的機(jī)器人滿意不同層次的需求，在不同的臨床層次進(jìn)步行運(yùn)用。

（一）層次1，機(jī)器。 機(jī)器具有這么幾個(gè)特色：

榜首，重復(fù)性， 機(jī)器能夠依照指令重復(fù)完結(jié)重復(fù)性操作，確保每次操作的精確性和共同性，重復(fù)性操作中每次操作的差異很小。

第二，無疲憊性， 機(jī)器主要靠電能驅(qū)動，無疲憊感，每次操作的力度均勻共同，不像人力操作，重復(fù)屢次操作后會產(chǎn)生膂力和精神上的疲憊感。

第三，安穩(wěn)性， 機(jī)器具有滿意的安穩(wěn)性，在完結(jié)某些精密操作時(shí)比人力安穩(wěn)性更強(qiáng)，人力會遭到肌肉的力氣、耐力、協(xié)調(diào)性等影響。

第四，精確性， 機(jī)器會依據(jù)設(shè)定好的空間坐標(biāo)系，精確的從A點(diǎn)移動至B點(diǎn)，或找到空間坐標(biāo)系中的恣意一點(diǎn)，而人力不論是從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動，或?qū)ひ掜б庖稽c(diǎn)，都需求較強(qiáng)的空間方位感。

（二）層次2，機(jī)器人： 當(dāng)從層次1的機(jī)器進(jìn)化到層次2的機(jī)器人時(shí)，就要具有一些特別的才干。人除了有靈敏活動的肢體外，還有視覺、聽覺、觸覺等感感覺。

因而我覺得機(jī)器人這個(gè)層次，應(yīng)該也相同具有這些感感覺，比方機(jī)器人 具有視覺， 能夠主動監(jiān)督機(jī)械臂的空間運(yùn)動軌道，或許把人體安排進(jìn)行擴(kuò)展顯現(xiàn)，或許經(jīng)過虛擬印象將重要安排（如腫瘤安排、血管、神經(jīng)等）進(jìn)行顯現(xiàn)果樂智能電話機(jī)器人； 具有聽覺， 能夠承受操作者的語音指令信息； 具有觸覺， 即力學(xué)反應(yīng)，奉告操作者是否觸及人體安排，及觸及了什么質(zhì)地的人體安排。

（三）層次3，智能機(jī)器人： 當(dāng)從層次2的機(jī)器人進(jìn)化到層次3的智能機(jī)器人時(shí)，無疑是要給機(jī)器人體系賦予人工智能。

機(jī)器人能夠具有必定的思維才干， 比方糾錯(cuò)才干，當(dāng)機(jī)器人的視覺體系搜集信息，發(fā)現(xiàn)機(jī)器臂沒有依照既定軌道進(jìn)行作業(yè)操作時(shí)，及時(shí)報(bào)警或中止操作； 比方規(guī)劃才干， 機(jī)器人能夠預(yù)先規(guī)劃好機(jī)器臂的運(yùn)動軌道，并提交操作者進(jìn)行判別是否精確可行； 比方剖析才干， 機(jī)器人能夠經(jīng)過聽覺體系辨認(rèn)操作者的指令要求，能夠經(jīng)過觸覺體系辨認(rèn)觸碰到的人體安排類型。

由此可見，當(dāng)“機(jī)器人”每進(jìn)化一個(gè)層次，它都更像一個(gè)真實(shí)的“人”而非單純機(jī)械，都會具有愈加強(qiáng)壯的功用，也能為操作者（外科醫(yī)師）供給更好的幫忙，其運(yùn)用場景也就愈加廣泛。 但現(xiàn)在為止，我覺得臨床上現(xiàn)有這些機(jī)器人都處于榜首個(gè)及部分第二個(gè)層次，這就約束了其臨床運(yùn)用。

02

外科醫(yī)師需求什么樣的智能化手術(shù)機(jī)器人

尋求更高層次的機(jī)器人，必定能更好的服務(wù)于臨床。但詳細(xì)上，外科醫(yī)師需求什么樣的機(jī)器人呢？外科醫(yī)師對機(jī)器人有什么詳細(xì)要求呢？要回答這個(gè)問題， 首要要明晰一點(diǎn)，咱們究竟需求一個(gè)獨(dú)立完結(jié)手術(shù)的機(jī)器人、醫(yī)師只是作為旁觀者和監(jiān)控者，仍是需求一個(gè)輔佐完結(jié)手術(shù)的機(jī)器人、醫(yī)師仍是作為主導(dǎo)者和操作者。

不能否定，跟著技能的開展，未來的某一天，機(jī)器人能夠經(jīng)過道德，獨(dú)立完結(jié)手術(shù)操作，但就現(xiàn)在短期來看，恐怕咱們?nèi)允切枨蠛笳吒嘁恍?。假如依照這個(gè)思路去想，外科醫(yī)師究竟需求什么姿態(tài)的機(jī)器人呢？已然醫(yī)師是操作者，機(jī)器人是輔佐者，那就像手術(shù)臺上主刀和幫手的差異。 我想一個(gè)優(yōu)異的手術(shù)幫手的規(guī)范，就能夠作為機(jī)器人的需求規(guī)范。

我現(xiàn)在是北京市三甲醫(yī)院的副主任醫(yī)師，既當(dāng)過學(xué)生做過幫手，也作為主刀醫(yī)師要求過我的幫手。下面我就經(jīng)過本身領(lǐng)會，結(jié)合機(jī)器人特色，談一談我對一個(gè)好的手術(shù)“幫手”的知道和需求。手術(shù)幫手分為一助、二助、三助、乃至四助，機(jī)器人方才說了相同分為不同的層次，兩者之間有許多彼此對應(yīng)的當(dāng)?shù)亍?

（一）明晰的露出手術(shù)術(shù)野： 敞開手術(shù)幫手需求將皮膚、皮下安排、筋膜肌肉向周圍牽開，暴露需求進(jìn)行手術(shù)的要害解剖部位，在外科中俗稱“拉鉤”；腔鏡手術(shù)因?yàn)榇嬖诟鞣N作業(yè)通道，幫手不需求牽拉肌肉，但需求堅(jiān)持腔鏡鏡頭的安穩(wěn)，對準(zhǔn)需求進(jìn)行手術(shù)的要害解剖部位，在外科中俗稱“扶鏡子”；一起明晰的暴露手術(shù)術(shù)野還包括招引器吸血等。

這些操作往往由三助、四助，即低年資醫(yī)師完結(jié)。但是別小看這些操作，堅(jiān)持術(shù)野明晰是進(jìn)步手術(shù)速度、確保手術(shù)精準(zhǔn)的條件要素。許多大外科主任腔鏡手術(shù)都有“御用”“扶鏡子”的幫手；我在當(dāng)?shù)湍曩Y醫(yī)師時(shí)榜首次得到我?guī)煾傅男蕾p，也是因?yàn)橐淮问中g(shù)進(jìn)程中精確的“拉鉤”，暴露出要害的解剖部位，我?guī)煾刚f我看懂這種手術(shù)了，知道上級醫(yī)師需求什么。

但就像上面我談到的，人力是會疲憊的，幫手的手部力氣缺乏，或術(shù)中注意力不會集，會導(dǎo)致“拉鉤”拉不到位，“扶鏡子”扶不穩(wěn)，然后影響手術(shù)進(jìn)展。而機(jī)器臂方面則能夠戰(zhàn)勝這些缺乏，機(jī)械臂不會疲憊，能夠供給繼續(xù)、穩(wěn)定的牽引力或操縱力；機(jī)械臂還能夠比人手愈加靈敏，經(jīng)過添加機(jī)械臂的關(guān)節(jié)，術(shù)者能夠依據(jù)自己需求隨意調(diào)整用力方向，更好的滿意手術(shù)需求。一起能夠引進(jìn)智能化，如主動追尋術(shù)者手術(shù)操作部位，調(diào)整機(jī)械臂的方向視點(diǎn)；經(jīng)過術(shù)者語音操控，調(diào)整機(jī)械臂視點(diǎn)；主動辨認(rèn)出血，進(jìn)行吸血操作等。

（二）精準(zhǔn)化操作： 不論是主刀，仍是幫手（特別是一助），都需求精準(zhǔn)化的操作，外科醫(yī)師最基本的本質(zhì)便是膽大、心細(xì)、手巧，其間手巧就表現(xiàn)在精密化的操作。

就拿咱們脊柱外科醫(yī)師行腰椎減壓手術(shù)為例，有些部位減壓、骨質(zhì)去除操作（如去除棘突、部分椎板、下關(guān)節(jié)突等）能夠雷厲風(fēng)行，但一旦到了神經(jīng)周圍，如去除椎板內(nèi)層和黃韌帶、去除上關(guān)節(jié)突、擴(kuò)展神經(jīng)根管，這些操作就要精雕細(xì)琢。

這其間機(jī)器人能夠進(jìn)行參加許多，一些風(fēng)險(xiǎn)性低、重復(fù)性強(qiáng)的操作能夠交給機(jī)器人完結(jié)，如將椎板逐層磨削、打薄；而一些風(fēng)險(xiǎn)性高的操作可由機(jī)器人輔佐完結(jié)，如機(jī)械臂能夠經(jīng)過規(guī)劃定位，或光電感觸器，尋覓硬膜、神經(jīng)根方位和走行，幫忙術(shù)者避開神經(jīng)根，從相對安全的方位開端進(jìn)行減壓操作，逐漸擴(kuò)展減壓規(guī)模。

外科醫(yī)師手術(shù)中還很著重手感，比方咱們脊柱外科醫(yī)師行椎弓根釘置入進(jìn)程中，需求靠開路錐感觸椎弓根內(nèi)的松質(zhì)骨，錐子進(jìn)入的進(jìn)程中會有一種“踏雪感”，假如阻力忽然添加，那有或許觸碰到了椎弓根的皮質(zhì)，需求調(diào)整方向，假如阻力忽然消失，那有或許穿破了椎弓根的皮質(zhì)，形成置釘失利或?yàn)?zāi)難性的損害。

機(jī)器人輔佐置釘也能夠按此思路進(jìn)行新的手術(shù)器械的研制，機(jī)器人能夠帶有觸覺功用，即經(jīng)過各種應(yīng)力或光電傳感器，感觸應(yīng)力或電信號的改變，并將這些數(shù)據(jù)反應(yīng)給機(jī)器人，然后由機(jī)器人判別螺釘是否穿破椎弓根皮質(zhì)。

（三）更好的顯現(xiàn)作用： 主刀或許幫手（特別是一助）還期望術(shù)中有更好的視覺顯現(xiàn)作用，能夠明晰的顯現(xiàn)手術(shù)部位的重要解剖結(jié)構(gòu)（血管、神經(jīng)、腫瘤瘤體、骨骼解剖標(biāo)志點(diǎn)等）。

而有些重要的血管、神經(jīng)都很細(xì)微，人肉眼的分辯率是有限的，加上外科醫(yī)師或許存在各種視力問題（如近視、散光、老花等），這些要素都會影響醫(yī)師的判別，形成血管、神經(jīng)損害。

臨床上現(xiàn)在經(jīng)過各種術(shù)中設(shè)備將這些重要結(jié)構(gòu)擴(kuò)展顯現(xiàn)，如脊柱外科、耳鼻喉科、血管科醫(yī)師運(yùn)用的鑲嵌式擴(kuò)展鏡，神經(jīng)外科醫(yī)師運(yùn)用的顯微鏡，普外科、泌尿科、胸外科、婦產(chǎn)科醫(yī)師運(yùn)用的腹腔鏡，骨科關(guān)節(jié)鏡、脊柱內(nèi)鏡等，都是經(jīng)過不同的設(shè)備將術(shù)野擴(kuò)展，明晰的顯現(xiàn)本來細(xì)微的解剖結(jié)構(gòu)，到達(dá)進(jìn)步手術(shù)精度的意圖。

術(shù)野擴(kuò)展的優(yōu)點(diǎn)是手術(shù)細(xì)節(jié)的明晰度添加，但缺點(diǎn)是調(diào)查規(guī)模的縮小。 機(jī)器人能夠整合這些設(shè)備，經(jīng)過不同的臨床需求調(diào)整最合適的擴(kuò)展率，并經(jīng)過機(jī)械臂的高自在度調(diào)整最佳調(diào)查視點(diǎn)，為醫(yī)師供給最佳的術(shù)野顯現(xiàn)。 有時(shí)外科醫(yī)師還需求有一雙“透視眼”，比方肺惡性腫瘤都藏匿于正常肺安排內(nèi)，杰出的椎間盤坐落脊髓、神經(jīng)根下方，醫(yī)師需求經(jīng)過本身經(jīng)歷和術(shù)前印象學(xué)查看，判別病變安排方位。

就拿咱們脊柱外科為例，便是最常見的腰椎間盤杰出癥手術(shù)，咱們外科醫(yī)師首要需求去除部分椎板和關(guān)節(jié)突，切開黃韌帶，分脫離神經(jīng)根，才干看見杰出的椎間盤。這些操作每一步都存在許多“圈套”。

骨質(zhì)去除少了影響調(diào)查，去除多了影響安穩(wěn)性；黃韌帶或許與下方硬膜、神經(jīng)根粘連；神經(jīng)根本身方位或許存在各種解剖變異；杰出的椎間盤或許對神經(jīng)根揉捏、使神經(jīng)根違背正常方位；杰出的椎間盤或許坐落神經(jīng)根“肩上”，也或許坐落“腋下”，或許向上游離至上位椎體后緣，也或許向下游離至下位椎體后緣。

為了躲避這些“圈套”，現(xiàn)在大都依賴于醫(yī)師對患者術(shù)前印象學(xué)材料（如CT、核磁等）的調(diào)查，經(jīng)過人腦對各種安排結(jié)構(gòu)進(jìn)行重建，并術(shù)中依據(jù)本身經(jīng)歷進(jìn)行剖析判別。機(jī)器人對圖畫的重建、整合才干必定優(yōu)于人腦，能夠術(shù)前精確重建出病變安排的空間方位，及其與周圍正常安排的毗連聯(lián)系，并能夠整合虛擬實(shí)際VR、增強(qiáng)實(shí)際AR等技能，經(jīng)過這些技能進(jìn)行術(shù)中圖畫輸出，為術(shù)者和幫手供給病變安排方位，及其與周圍重要安排（血管、神經(jīng)等）方位聯(lián)系。

這些特別的顯現(xiàn)作用能夠進(jìn)步手術(shù)的精準(zhǔn)度，進(jìn)步手術(shù)速度功率，削減術(shù)中副損害的產(chǎn)生率。 將來愈加智能的機(jī)器人體系或許能主動依據(jù)術(shù)者當(dāng)時(shí)操作進(jìn)程供給相關(guān)的術(shù)野顯現(xiàn)作用，并能夠依照術(shù)者的要求對術(shù)野進(jìn)行擴(kuò)展、縮小顯現(xiàn)，或三維安排結(jié)構(gòu)信息顯現(xiàn)。

（四）空間方位提示： 作為一名好的外科醫(yī)師，除了杰出的手術(shù)技巧之外， 空間方位幻想才干也很重要。 如方才所述，外科醫(yī)師需求經(jīng)過大腦對患者術(shù)前印象學(xué)材料進(jìn)行重建、整合判別病變安排方位，剖析患者解剖結(jié)構(gòu)有無變異，怎么經(jīng)過解剖標(biāo)志尋覓到病變安排。

比方咱們脊柱外科醫(yī)師行椎弓根釘置入前，需求術(shù)前剖析患者CT材料，在腦海中規(guī)劃置釘入點(diǎn)、置釘視點(diǎn)，患者關(guān)節(jié)突增生或許影響入點(diǎn)挑選，椎弓根傾斜度、椎體旋轉(zhuǎn)度或許影響置釘視點(diǎn)。脊柱外科醫(yī)師行脊柱內(nèi)鏡手術(shù)時(shí)，內(nèi)窺鏡擴(kuò)展細(xì)節(jié)的一起會出現(xiàn)術(shù)野的縮小，需求精確判別內(nèi)鏡方位，在有限的視界內(nèi)分辯重要的解剖標(biāo)志點(diǎn)，如不精確時(shí)醫(yī)師要判別需求向頭、尾、內(nèi)、外哪個(gè)方向調(diào)整內(nèi)鏡視點(diǎn)，滿意手術(shù)需求。

脊柱外科醫(yī)師行敞開手術(shù)時(shí)，相同需求術(shù)者和幫手具有較強(qiáng)的空間方位感，經(jīng)過重要的解剖標(biāo)志點(diǎn)判別需求減壓的方位，如頸椎后路椎管成形術(shù)，需依據(jù)解剖形狀判別椎板和關(guān)節(jié)突銜接部的方位，判別磨鉆運(yùn)用的視點(diǎn)，磨鉆方位過高、視點(diǎn)缺乏或許導(dǎo)致椎板殘留，磨鉆方位過低、視點(diǎn)過大或許導(dǎo)致磨入側(cè)塊內(nèi)。

再如腰椎椎管減壓術(shù)，需求精確判別椎板、下關(guān)節(jié)突、上關(guān)節(jié)突的相對方位聯(lián)系，判別各個(gè)部分去除的規(guī)模，既確保減壓充沛，又盡量保存關(guān)節(jié)突、最大程度保持腰椎術(shù)后安穩(wěn)性；就連最常見的腰椎間盤杰出切除術(shù)，都需求精確判別椎間盤與神經(jīng)根之間的聯(lián)系，防止遺失脫出的髓核。

外科醫(yī)師的空間感來源于手術(shù)經(jīng)歷的不斷堆集、閱覽并重建術(shù)前印象學(xué)材料才干的不斷進(jìn)步、以及一些空間方位感的天分。假如術(shù)者或幫手方位感不強(qiáng)，手術(shù)經(jīng)歷少，不能精確在大腦中重建出患者的印象學(xué)材料，那就會形成手術(shù)失誤，或許手術(shù)時(shí)刻延伸。

而機(jī)器人， 特別是骨科機(jī)器人，規(guī)劃上就標(biāo)配有空間方位判別才干，能夠依據(jù)患者術(shù)前或術(shù)中的CT掃描，取得患者重要安排結(jié)構(gòu)的悉數(shù)空間信息。 包括重要解剖標(biāo)志點(diǎn)、標(biāo)志點(diǎn)與標(biāo)志點(diǎn)之間、標(biāo)志點(diǎn)與手術(shù)靶點(diǎn)之間的空間方位聯(lián)系，并將這些空間方位聯(lián)系在機(jī)器人的電腦中進(jìn)行組成、剖析、定位。

但是就現(xiàn)在而言，機(jī)器人盡管存儲有患者重要安排的悉數(shù)空間信息，但無法100%悉數(shù)輸出給術(shù)者或幫手，比方脊柱手術(shù)機(jī)器人，其輸出的只是是椎弓根的信息（椎弓根釘?shù)娜朦c(diǎn)、軌道、視點(diǎn)等），但其實(shí)機(jī)器人還存儲有椎板的厚度、傾斜度，關(guān)節(jié)突的增生、內(nèi)聚程度，椎間盤的高度，神經(jīng)根的方位、走行，杰出的間盤與神經(jīng)根間的聯(lián)系等等，這些信息關(guān)于術(shù)中減壓進(jìn)程很重要，關(guān)于進(jìn)步手術(shù)作用和安全性也很重要，卻沒有很好的將其進(jìn)行輸出。

假如能將這些重要安排結(jié)構(gòu)的空間方位信息進(jìn)行恰當(dāng)?shù)妮敵觯?jīng)過可行的辦法手法進(jìn)行顯現(xiàn)，能夠補(bǔ)償術(shù)者及幫手空間幻想力缺乏的缺點(diǎn)，可起到事半功倍的作用。 將來愈加智能化的機(jī)器人或許能主動盯梢手術(shù)進(jìn)程，為術(shù)者供給當(dāng)時(shí)操作進(jìn)程所需的三維空間信息。

（五）風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和糾錯(cuò)才干： 手術(shù)進(jìn)程是一個(gè)術(shù)者與幫手，術(shù)者與護(hù)理，術(shù)者與麻醉師交互的進(jìn)程，在人與人不斷的交流中能夠相互提示，查缺補(bǔ)漏，防止過錯(cuò)、失誤的出現(xiàn)。特別是術(shù)者與幫手的交流，更顯得尤為重要，好的幫手能夠幫忙術(shù)者防止許多醫(yī)療事端的產(chǎn)生。

咱們脊柱外科敞開手術(shù)，往往是術(shù)者站在患者一側(cè)，幫手站在患者另一側(cè)，因?yàn)檎{(diào)查視點(diǎn)的問題，骨質(zhì)結(jié)構(gòu)會形成視界形成攪擾，術(shù)者會產(chǎn)生視覺盲區(qū)。比方腰椎減壓手術(shù)去除上關(guān)節(jié)突這一操作，術(shù)者站在患者左邊去除左邊的上關(guān)節(jié)突，但此刻殘留的下關(guān)節(jié)突或許會對視界產(chǎn)生攪擾，就像打一口井，要深化到井下吊水，井壁會阻撓視界。此刻幫手就顯得尤為重要，他站在對側(cè)，視界不受攪擾，當(dāng)術(shù)者進(jìn)行椎管減壓，特別是神經(jīng)根管減壓時(shí)，幫手能夠幫忙術(shù)者別離神經(jīng)根與周圍安排的粘連，幫忙調(diào)查手術(shù)器械（椎板咬骨鉗、磨鉆等）是否會對硬膜及神經(jīng)根形成損害。

幫手因年資、手術(shù)經(jīng)歷、手術(shù)專心度等的差異，會形成風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和糾錯(cuò)才干的不同，然后直接或直接影響到手術(shù)的安全性。 此刻假如引證機(jī)器人，能夠經(jīng)過各種機(jī)器人相關(guān)視覺體系，調(diào)查到手術(shù)大局，并在不同視點(diǎn)反應(yīng)給術(shù)者，術(shù)者便能夠更好的掌控手術(shù)全進(jìn)程。

還拿腰椎減壓手術(shù)舉比方，在術(shù)者同側(cè)引進(jìn)調(diào)查機(jī)器人，能夠判別術(shù)者是否依照既定軌道進(jìn)行減壓操作，減壓規(guī)模、深度、手術(shù)器械與神經(jīng)根聯(lián)系都能夠得到精準(zhǔn)化、個(gè)體化操控；而在術(shù)者對側(cè)的機(jī)器人，能夠經(jīng)過顯現(xiàn)屏顯現(xiàn)幫手視界，術(shù)者在一些風(fēng)險(xiǎn)性較高的操作時(shí)能夠使用對側(cè)圖畫進(jìn)行參閱，防止副損害的產(chǎn)生。

再比方椎弓根釘置入進(jìn)程，術(shù)者會預(yù)先規(guī)劃好螺釘置入的入點(diǎn)、軌道、視點(diǎn)、深度等信息，并將這些信息傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人能夠監(jiān)督整個(gè)置釘進(jìn)程，當(dāng)螺釘置入違背這些預(yù)訂值時(shí)即出現(xiàn)報(bào)警，提示術(shù)者進(jìn)行進(jìn)一步判別，置釘進(jìn)程是否精確。

這就像咱們開車時(shí)的后視鏡上的并線輔佐、路途偏航提示、倒車印象等，有經(jīng)歷的司機(jī)或許用不到，但在一些特別情況下，這些風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和糾錯(cuò)才干體系能夠防止許多事端的產(chǎn)生。 將來參加人工智能的機(jī)器人乃至能夠做到人機(jī)交互，機(jī)器人對手術(shù)進(jìn)程中的過錯(cuò)、風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警，并提出相應(yīng)的解決計(jì)劃，使機(jī)器人更像一個(gè)具有豐厚經(jīng)歷的手術(shù)幫手。

（六）更快捷的操作方法： 機(jī)器人需求愈加快捷、契合術(shù)者習(xí)氣的操作體系。智能手機(jī)之所以能替代傳統(tǒng)按鍵手機(jī)，除了智能手機(jī)采用了更強(qiáng)壯的芯片處理器，更很多的觸屏操作，更人性化的操作體系，更快的圖畫處理才干，更快速的網(wǎng)絡(luò)銜接外，很大程度上在于智能手機(jī)包括有更多專門為其規(guī)劃的運(yùn)用程序，這些運(yùn)用程序方便了咱們的日子，也改變了傳統(tǒng)的手機(jī)只是是通訊東西這一特點(diǎn)。

咱們前一秒鐘還在看微信、刷微博，下一秒鐘餓了需求各種外賣小程序進(jìn)行點(diǎn)餐操作，或許鄙人一秒鐘因出門就事需求翻開導(dǎo)航小程序，又或許鄙人一秒鐘需求聽音樂放松一下而翻開音樂播放器小程序。這些都拓寬了手機(jī)的運(yùn)用場景，使其不只是是打電話發(fā)短信這么簡略。

機(jī)器人體系也是相同，能夠整合的要素太多太多了，不應(yīng)該只是把它當(dāng)成是機(jī)械臂，或許是導(dǎo)航的東西。它能夠依據(jù)手術(shù)進(jìn)程出現(xiàn)不同的運(yùn)用場景，比方現(xiàn)在術(shù)者需求進(jìn)行椎弓根置釘，那機(jī)器人能夠作為導(dǎo)航機(jī)械臂，下一步術(shù)者需求了解脊柱變形的程度，機(jī)器人能夠出現(xiàn)患者術(shù)前的三維脊柱模型，再下一步術(shù)者或許需求進(jìn)行截骨矯形，機(jī)器人能夠出現(xiàn)出截骨計(jì)劃，并預(yù)估截骨后的矯形程度。

這些能夠由不同的機(jī)器人完結(jié)，當(dāng)然最好是一個(gè)機(jī)器人包括不同的模塊，需求哪種模塊就調(diào)取哪種模塊，完結(jié)不同的功用。 總歸一個(gè)機(jī)器人具有越多的功用，且具有在不同功用間自在切換的才干，其就或許具有更寬廣的運(yùn)用商場。

以上便是我從一名臨床醫(yī)師需求的視點(diǎn)，對醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人及其開展的一些不成熟的主意和領(lǐng)會，這其間有些或許是神往的烏托邦，有些或許需求凝練出詳細(xì)的科學(xué)問題加以解決，有些或許是需求更專業(yè)的工科規(guī)劃得以完成。

20年前沒有多少人會幻想自己能具有一部歸于自己的手提電話機(jī)且這部手機(jī)在一天大部分時(shí)刻還不用于接打電話，10年前沒有多少人會幻想咱們用手機(jī)打電話不只能聽見對方的聲響還能看見對方的面龐，乃至3年前沒有多少人幻想到咱們連開會都變成在各自手機(jī)終端進(jìn)步行了。

沒有多少人能猜測未來，未來究竟開展到什么科學(xué)技能水平，但有一點(diǎn)是必定的，科學(xué)技能的開展是讓咱們的日子變得愈加快捷、簡略、高效。

相同咱們醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人也應(yīng)該如此，機(jī)器人應(yīng)該要使咱們的手術(shù)操作變得愈加簡略、精準(zhǔn)、高效，機(jī)器人的規(guī)劃應(yīng)該愈加的細(xì)巧、快捷，機(jī)器人應(yīng)該整合更多的功用和感知體系，機(jī)器人應(yīng)該有愈加強(qiáng)壯的邏輯運(yùn)算和人工智能，這樣才干使機(jī)器人具有愈加強(qiáng)壯的生命力和更寬廣的運(yùn)用場景。

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