今天給各位分享樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)樂(lè)高迷你小機(jī)器人進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開(kāi)始吧！

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大連樂(lè)高是一家很權(quán)威的機(jī)構(gòu)樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人，他是培養(yǎng)孩子動(dòng)手動(dòng)腦能力的課程，通過(guò)學(xué)習(xí)可以鍛煉孩子的動(dòng)手能力，創(chuàng)新思維，還可以學(xué)到生活中的一些原理和常識(shí)，去樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人了絕對(duì)讓您不虛此行、、、

樂(lè)高機(jī)器人教學(xué)如下樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人：

丹麥樂(lè)高將于2006年9月上推出樂(lè)高公司和美國(guó)麻省理工學(xué)院共同開(kāi)發(fā)樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人的機(jī)器人組件樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人，是將配備微處理器的LEGO公司的塑料積木組裝起來(lái)樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人，通過(guò)個(gè)人電腦制作的程序來(lái)控制的機(jī)器人。此前的RCX的微處理器為8位樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人，而NXT配備32位處理器等，提高了性能。

NXT程序用軟件ROBOLAB ver.2.9，跟ROBOLAB原來(lái)的版本一樣，是基于NILabVIEW開(kāi)發(fā)的。該軟件不僅可以制作NXT用的程序也可以完成RCX用的程序，此前要操作接近400個(gè)圖標(biāo)進(jìn)行編程，這次減少為約40個(gè)從而使得編程更為簡(jiǎn)單，OS為Windows2000以上和MacOSX。

樂(lè)高的簡(jiǎn)單介紹：

樂(lè)高是一家玩具生產(chǎn)企業(yè)，成立于1932年，總部位于丹麥。1949年，第一塊樂(lè)高塑料積木玩具問(wèn)世，2018年，在美國(guó)《福布斯》雜志發(fā)布的2018年全球最具價(jià)值品牌100強(qiáng)排行榜中排名第91，同年在第十五屆世界品牌500強(qiáng)排行榜中排第98名。

樂(lè)高積木是兒童喜愛(ài)的玩具，這種塑膠積木一頭有凸粒，另一頭有可嵌入凸粒的孔，形狀有1300多種，每一種形狀都有12種不同的顏色，以紅、黃、藍(lán)、白、黑為主。它靠小朋友自己動(dòng)腦動(dòng)手，可以拼插出變化無(wú)窮的造型，令人愛(ài)不釋手，被稱為魔術(shù)塑料積木，樂(lè)高積木的故鄉(xiāng)就在丹麥比隆。

以上內(nèi)容參考：百度百科—樂(lè)高

樂(lè)高機(jī)器人的資料

樂(lè)高機(jī)器人套件的核心是一個(gè)稱為RCX或NXT或EV3的可程序化積木。RCX具有六個(gè)輸出輸入口：三個(gè)用來(lái)連接感應(yīng)器等輸入設(shè)備，另外三個(gè)用于連結(jié)馬達(dá)等輸出設(shè)備，NXT比RCX多一個(gè)輸入 端口。樂(lè)高機(jī)器人套件最吸引人之處，就像傳統(tǒng)的樂(lè)高積木一樣，玩家可以自由發(fā)揮創(chuàng)意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動(dòng)起來(lái)。

RCX分為1.0（1998年的第一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（從2001年至今的最后改版）等三個(gè)版本。1.0和1.5的差別在于1.0版可以外接電源供應(yīng)器，連接市電（通過(guò)變壓器實(shí)現(xiàn)）供電，而1.5版之后只能用電池供電。2.0的差別則是連接電腦的紅外線設(shè)備改用USB，以往則是采用串行端口，最重大的區(qū)別則是2.0版的固件（firmware）和程序開(kāi)發(fā)工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序轉(zhuǎn)換成處理器所能理解的機(jī)器碼。還好RCX的固件就像電腦的 BIOS一樣，都是可以更換的，所以不同版本之間的差異其實(shí)不大。RCX的固件存放在SRAM（靜態(tài)可存取記憶體）中，所以實(shí)際上，RCX斷電幾秒鐘之后，固件就消失了。電腦會(huì)在傳送程序時(shí)，一并傳送固件給RCX。

如果用傳統(tǒng)的方式學(xué)習(xí)制作機(jī)器人，我們得先學(xué)習(xí)電腦基本概論，接著要了解電子電路、數(shù)位邏輯和微處理器，才能制作出基本的微電腦控制電路。然后還要學(xué)習(xí)匯編語(yǔ)言（Assembly）或C語(yǔ)言，撰寫(xiě)微處理器的程序…對(duì)了，也許最麻煩的是機(jī)械結(jié)構(gòu)，我們得決定要用步進(jìn)馬達(dá)還是一般的直流馬達(dá)，不同的驅(qū)動(dòng)形式，信號(hào)的驅(qū)動(dòng)和回饋處理方式也不一樣；而且即便是采用最單純的輪胎或履帶作為行走方式，也可能要搭配各種齒輪來(lái)調(diào)配扭力和速度。想到要學(xué)習(xí)、DIY這么多東西，很多對(duì)自制機(jī)器人懷抱憧憬的業(yè)余玩家，滿腔熱血到此就涼了大半截。

樂(lè)高機(jī)器人組合里面，包含RCX、兩個(gè)馬達(dá)、兩個(gè)觸控感測(cè)器和一個(gè)紅外線感測(cè)器，各種大小的輪胎和履帶，以及數(shù)種規(guī)格的齒輪和滑輪，當(dāng)然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。剩下的「撰寫(xiě)程序」部分，樂(lè)高公司（或者說(shuō)MIT研究人員）也替它開(kāi)發(fā)了一套視覺(jué)化程序編輯工具，叫做RCX Code。就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來(lái)，就能完成RCX的程序。程序撰寫(xiě)完畢后，通過(guò)過(guò)套件提供的紅外線裝置，即可把程序傳入RCX。真的很酷！

不過(guò)每個(gè)人對(duì)「酷」的定義不同。樂(lè)高提供的視覺(jué)化程序工具很適合新手或者對(duì)程序不熟悉的玩家，有些人覺(jué)得用這種接口還寫(xiě)程序反而礙手礙腳。例如，使用RCX Code所「寫(xiě)」出來(lái)的復(fù)雜程序，執(zhí)行效率也許不佳，而且「視覺(jué)化」程序碼也可能不易讀，也不容易維護(hù)。因此，許多樂(lè)高機(jī)器人的愛(ài)好者兼程序設(shè)計(jì)高手，陸續(xù)替它開(kāi)發(fā)出各種「正規(guī)」程序語(yǔ)言。

在這些玩家中，最著名（也許貢獻(xiàn)也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔細(xì)地分析了RCX的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和I/O協(xié)定，并且在他的RCX Internals網(wǎng)站上發(fā)表了許多文件。另一個(gè)知名的玩家是David Baum，他開(kāi)發(fā)了一種類(lèi)似C語(yǔ)言的程序，稱為NQC（Not Quite C），讓程序玩家擺脫視覺(jué)開(kāi)發(fā)工具的束縛。雖然NQC并不是RCX上的第一個(gè)「非官方」程序語(yǔ)言，但大概是最被廣泛采用的一種。NQC本身采用文字接口操作，若想要使用圖形接口式的整合開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），可以安裝BricxCC（Windows版）或MacNQC（Mac版），甚至NQC for WinCE（適用于PocketPCPDA）。

此外，樂(lè)高的RCX Code視覺(jué)工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系統(tǒng)上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家僅僅喜愛(ài)或熟悉C語(yǔ)言，Jose Solorzano就開(kāi)發(fā)了一個(gè)稱為「Lego Java作業(yè)系統(tǒng)」，簡(jiǎn)稱leJOS的Java虛擬機(jī)（JavaVirtual Machine，簡(jiǎn)稱JVM，是執(zhí)行Java程序所需的軟體環(huán)境），可以讓RCX執(zhí)行Java程序。Ralph Hempel開(kāi)發(fā)的pbForth（programmablebrick Forth，可程序積木Forth語(yǔ)言的簡(jiǎn)稱），也深受某些玩家的喜愛(ài)。Forth語(yǔ)言的第一個(gè)實(shí)作專案是用來(lái)控制天文臺(tái)的大型望遠(yuǎn)鏡（請(qǐng)參閱這個(gè)網(wǎng)頁(yè)的介紹），它的語(yǔ)法和其他常見(jiàn)的電腦語(yǔ)言最大的不同，在于它采用所謂的「反相波蘭式記法（reverse Polishnotation，簡(jiǎn)稱RPN）」，例如，運(yùn)算式3 * ( 4 + 7)要寫(xiě)成：3 4 7 + * 另外還有一個(gè)由Markus Noga所開(kāi)發(fā)，讓程序設(shè)計(jì)師采用C或C++語(yǔ)言控制RCX的固件，稱為legOS。legOS可以讓程序設(shè)計(jì)師徹底發(fā)揮RCX硬體的效能，但是不像NQC，使用者必須熟悉C語(yǔ)言，而且它的開(kāi)發(fā)工具安裝不易，所以使用者也比較少。

除了LEGO MINDSTORMS套件之外，樂(lè)高公司還針對(duì)教育機(jī)構(gòu)發(fā)售一種稱為ROBOLAB（姑且翻譯成「機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室」）的套件，里面包含更多感應(yīng)器（例如，壓力、音量、溫度檢測(cè)），以及連結(jié)視訊攝影鏡頭（并不限于樂(lè)高自己的Vision Command產(chǎn)品）并提供視覺(jué)辯識(shí)功能，更特別的是，它的軟體還具備資料分析、比較和圖表繪制功能，對(duì)于教學(xué)實(shí)驗(yàn)尤其重要。ROBOLOAB軟體也能透過(guò)網(wǎng)際網(wǎng)路連結(jié)到ROBOLAB Server（包含在本產(chǎn)品的軟體里），把收集到的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在網(wǎng)頁(yè)。ROBOLAB內(nèi)建的軟體有Windows和Mac版。

樂(lè)高公司推出了新一代的樂(lè)高機(jī)器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，這款新樂(lè)高機(jī)器人采用了32位微處理器、內(nèi)建USB和藍(lán)牙（這一設(shè)計(jì)極大地提高了程序傳輸?shù)乃俣群头€(wěn)定性），可以讓使用者做出透過(guò)藍(lán)牙裝置（例如PDA或手機(jī)）控制的機(jī)器人。NXT內(nèi)附的程序編輯工具支持PC和Mac，為了吸引更多玩家參與擴(kuò)充與改造NXT，樂(lè)高公司特別發(fā)表了開(kāi)放原始碼的固件和開(kāi)發(fā)工具，就連微軟老大哥都忍不住加入機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟體的行列，推出MicrosoftRobotics Studio軟體。除了主機(jī)功能大幅增強(qiáng)，NXT的馬達(dá)也改采伺服控制，能讓程序精確地調(diào)整速度，而且這次附了三個(gè)馬達(dá)；感測(cè)器也變得多樣、功能更強(qiáng)：超音波感應(yīng)器（大多用于感應(yīng)障礙物），能夠辯識(shí)顏色和亮度的光線感應(yīng)器…等等，不知道樂(lè)高的玩家們會(huì)用NXT帶來(lái)什么樣的驚喜。

1998年。

樂(lè)高機(jī)器人1998年丹麥樂(lè)高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人，第一個(gè)Lego樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人，Mindstorms樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人的零售版本在1998年上市樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人，當(dāng)時(shí)叫做Robotics樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人，Invention，System(RIS)。最近的版本是2013年上市的Lego，Mindstorms，EV3。讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開(kāi)始走入個(gè)人世界。

樂(lè)高，創(chuàng)立于1932年，公司位于丹麥。截止至2021年，樂(lè)高已有89年的發(fā)展歷史。

1.描寫(xiě)機(jī)器人的句子有哪些

現(xiàn)在的世界，已經(jīng)看不到人類(lèi)了，卻隨時(shí)可以看到機(jī)器人在街道上走來(lái)走去。

2. 不管你擁有多么驚人的武器，不管你擁有多少可憐的機(jī)器人，只要離開(kāi)土地就沒(méi)辦法生存。 3. 原來(lái)機(jī)器人里面什么也沒(méi)有，只有操縱器和一個(gè)透明的東西，從里面看得到外面，從外面看不到里面。

4. 如果是個(gè)機(jī)器人，現(xiàn)在一定超負(fù)荷了，零件掉了一路，頭上呼呼地冒著煙，直到能量用完，倒地散架，眼睜睜看著她的仇人消失在濃云密布的天邊。 5.制作智能機(jī)器人，這是前所未有之事，但如今已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)了。

6. 機(jī)器人正在開(kāi)采煤礦。 7. 這次學(xué)校舉行機(jī)器人比賽，我們小組本來(lái)是要設(shè)計(jì)一個(gè)可以進(jìn)行投藍(lán)的機(jī)器人，而小組長(zhǎng)卻背道而馳，帶領(lǐng)我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)會(huì)踢足球的機(jī)器人，結(jié)果我們當(dāng)然沒(méi)有拿到好成績(jī)。

8. 日本早稻田大學(xué)和日本電信電話公司共同推出了與人類(lèi)似、用膠皮聲帶說(shuō)話的機(jī)器人，語(yǔ)調(diào)抑揚(yáng)頓挫，顯得非常親切。 9. 近幾十年來(lái)，“機(jī)器人”的研制日新月異，發(fā)展很快。

10. 我們可以在大街小巷看到各種各樣的機(jī)器人。 11.在污染嚴(yán)重、勞動(dòng)強(qiáng)度大的地方，這種機(jī)器人大顯身手，充分顯示出它的優(yōu)越性。

12. 機(jī)器人雖然制造得和真人一模一樣，但畢竟還不能和真人相比。 13. 這對(duì)活人說(shuō)來(lái)很容易，而對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的R2D2機(jī)器人說(shuō)來(lái)卻是十分棘手的事情。

14. 對(duì)警衛(wèi)來(lái)說(shuō)，這些馴良的，機(jī)器人般的瘋子和家畜一樣不會(huì)帶來(lái)多大的麻煩。 15. chroino是一個(gè)小機(jī)器人與友好的外表和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

一種新的外殼，也作為一個(gè)框架，被稱為“單體框架”，是由碳和塑料，給chroino友好的外觀，重量輕，強(qiáng)大的框架。

2.樂(lè)高機(jī)器人的有關(guān)信息

樂(lè)高機(jī)器人目錄 簡(jiǎn)介 詳細(xì)資料 樂(lè)高機(jī)器人編程 編輯本段簡(jiǎn)介 樂(lè)高機(jī)器人-上海棒棒貝貝早教中心 Lego Mindstorms（樂(lè)高機(jī)器人）是集合了可編程Lego磚塊、電動(dòng)馬達(dá)、傳感器、Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫梁）的統(tǒng)稱。

Mindstorms起源于益智玩具中可編程傳感器模具（programmable sensor blocks）。第一個(gè)Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，當(dāng)時(shí)叫做Robotics Invention System (RIS)。

最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 許多語(yǔ)言都能對(duì)Mindstorms進(jìn)行編程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C語(yǔ)言。

Computer Clubhouses是專注于Mindstorms編程的網(wǎng)站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下稱為樂(lè)高機(jī)器人套件），是針對(duì)12歲以上的小孩或大人，對(duì)機(jī)器人有興趣（或者啟發(fā)自動(dòng)控制教育）的教育玩具。

這項(xiàng)產(chǎn)品計(jì)劃始于1986，由丹麥樂(lè)高公司和美國(guó)麻省理工學(xué)院的媒體實(shí)驗(yàn)室（Media Lab）進(jìn)行的一項(xiàng)「可程式積木（Programmable Brick）」的合作案。 編輯本段詳細(xì)資料 樂(lè)高機(jī)器人套件的核心是一個(gè)稱為RCX的可程序化積木。

它具有六個(gè)輸出輸入口：三個(gè)用來(lái)連接感應(yīng)器等輸入設(shè)備，另外三個(gè)用于連結(jié)馬達(dá)等輸出設(shè)備。樂(lè)高機(jī)器人套件最吸引人之處，就像傳統(tǒng)的樂(lè)高積木一樣，玩家可以自由發(fā)揮創(chuàng)意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動(dòng)起來(lái)。

RCX分為1.0(1998年的第一代)、1.5(1999年的小改版)和2.0（從2001年至今的最后改版）等三個(gè)版本。1.0和1.5的差別在于1.0版可以外接電源供應(yīng)器，連接市電（通過(guò)變壓器實(shí)現(xiàn)）供電，而1.5版之后只能用電池供電。

2.0的差別則是連接電腦的紅外線設(shè)備改用USB，以往則是采用串行端口，最重大的區(qū)別則是2.0版的固件（firmware）和程序開(kāi)發(fā)工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序轉(zhuǎn)換成處理器所能理解的機(jī)器碼。

還好RCX的固件就像電腦的 BIOS一樣，都是可以更換的，所以不同版本之間的差異其實(shí)不大。RCX的固件存放在SRAM（靜態(tài)可存取記憶體）中，所以實(shí)際上，RCX斷電幾秒鐘之后，固件就消失了。

電腦會(huì)在傳送程序時(shí)，一并傳送固件給RCX。 如果用傳統(tǒng)的方式學(xué)習(xí)制作機(jī)器人，我們得先學(xué)習(xí)電腦基本概論，接著要了解電子電路、數(shù)位邏輯和微處理器，才能制作出基本的微電腦控制電路。

然后還要學(xué)習(xí)匯編語(yǔ)言（Assembly）或C語(yǔ)言，撰寫(xiě)微處理器的程序…對(duì)了，也許最麻煩的是機(jī)械結(jié)構(gòu)，我們得決定要用步進(jìn)馬達(dá)還是一般的直流馬達(dá)，不同的驅(qū)動(dòng)形式，信號(hào)的驅(qū)動(dòng)和回饋處理方式也不一樣；而且即便是采用最單純的輪胎或履帶作為行走方式，也可能要搭配各種齒輪來(lái)調(diào)配扭力和速度。想到要學(xué)習(xí)、DIY這么多東西，很多對(duì)自制機(jī)器人懷抱憧憬的業(yè)馀玩家，滿腔熱血到此就涼了大半截。

樂(lè)高機(jī)器人組合里面，包含RCX、兩個(gè)馬達(dá)、兩個(gè)觸控感測(cè)器和一個(gè)紅外線感測(cè)器，各種大小的輪胎和履帶，以及數(shù)種規(guī)格的齒輪和滑輪，當(dāng)然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。剩下的「撰寫(xiě)程序」部分，樂(lè)高公司（或者說(shuō)MIT研究人員）也替它開(kāi)發(fā)了一套視覺(jué)化程序編輯工具，叫做RCX Code。

就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來(lái)，就能完成RCX的程序。程序撰寫(xiě)完畢后，通過(guò)過(guò)套件提供的紅外線裝置，即可把程序傳入RCX。

真的很酷！ 不過(guò)每個(gè)人對(duì)「酷」的定義不同。樂(lè)高提供的視覺(jué)化程序工具很適合新手或者對(duì)程序不熟悉的玩家，有些人覺(jué)得用這種接口還寫(xiě)程序反而礙手礙腳。

例如，使用RCX Code所「寫(xiě)」出來(lái)的復(fù)雜程序，執(zhí)行效率也許不佳，而且「視覺(jué)化」程序碼也可能不易讀，也不容易維護(hù)。因此，許多樂(lè)高機(jī)器人的愛(ài)好者兼程序設(shè)計(jì)高手，陸續(xù)替它開(kāi)發(fā)出各種「正規(guī)」程序語(yǔ)言。

在這些玩家中，最著名（也許貢獻(xiàn)也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔細(xì)地分析了RCX的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和I/O協(xié)定，并且在他的RCX Internals網(wǎng)站上發(fā)表了許多文件。另一個(gè)知名的玩家是David Baum，他開(kāi)發(fā)了一種類(lèi)似C語(yǔ)言的程序，稱為NQC(Not Quite C)，讓程序玩家擺脫視覺(jué)開(kāi)發(fā)工具的束縛。

雖然NQC并不是RCX上的第一個(gè)「非官方」程序語(yǔ)言，但大概是最被廣泛采用的一種。NQC本身采用文字接口操作，若想要使用圖形接口式的整合開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），可以安裝BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版)，甚至NQC for WinCE（適用于PocketPCPDA）。

此外，樂(lè)高的RCX Code視覺(jué)工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系統(tǒng)上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家僅僅喜愛(ài)或熟悉C語(yǔ)言，Jose Solorzano就開(kāi)發(fā)了一個(gè)稱為「Lego Java作業(yè)系統(tǒng)」，簡(jiǎn)稱leJOS的Java虛擬機(jī)（JavaVirtual Machine，簡(jiǎn)稱JVM，是執(zhí)行Java程序所需的軟體環(huán)境），可以讓RCX執(zhí)行Java程序。

Ralph Hempel開(kāi)發(fā)的pbForth(programmablebrick Forth，可程序積木Forth語(yǔ)言的簡(jiǎn)稱)，也深受某些玩家的喜愛(ài)。Forth語(yǔ)言的第一個(gè)實(shí)作專案是用來(lái)控制天文臺(tái)的大型望遠(yuǎn)鏡（請(qǐng)參閱這個(gè)網(wǎng)頁(yè)的介紹），它的語(yǔ)法和其他常。

3.三年級(jí)作文有趣的樂(lè)高機(jī)器人課

有趣的樂(lè)高機(jī)器人課

今天下午，由青少年活動(dòng)中心的教師給我們上了一節(jié)有趣的樂(lè)高機(jī)器人課。上課了，教師對(duì)大家說(shuō)：“同學(xué)們，你們知道機(jī)器人嗎？”我們異口同聲地說(shuō)：“知道！”老師又說(shuō)：“那同學(xué)們知道機(jī)器人和我們平時(shí)玩的電動(dòng)汽車(chē)有什么不一樣的嗎？”教室里頓時(shí)鴉雀無(wú)聲。老師又說(shuō)：“下面，我們來(lái)看幾個(gè)機(jī)器人，你們就知道了?！本o接著，老師從兩個(gè)大泡沫箱里拿出了一個(gè)圓形的機(jī)器人，它下面有四個(gè)輪子，周?chē)泻芏嗫?。老師說(shuō)：“這個(gè)機(jī)器人叫做感應(yīng)機(jī)器人，大家來(lái)看，這三個(gè)孔，是光線傳感器，也就是機(jī)器人的眼睛。大家再來(lái)看這個(gè)大屏，如果機(jī)器人正在運(yùn)行的時(shí)候出現(xiàn)了故障，液晶顯示屏上就會(huì)顯示出來(lái)，你按一下機(jī)器人后面的自動(dòng)修復(fù)按鈕，就可以了。這是碰撞環(huán)?！闭f(shuō)著，老師指了指像裙子一樣圍在機(jī)器人外面的塑料環(huán)。我緊盯著這個(gè)機(jī)器人，看得快要入迷了。忽然，老師又拿出了一個(gè)機(jī)器人，把它放在桌子上。老師問(wèn)：“你們說(shuō)，它靠什么控制呢？”“開(kāi)關(guān)！”同學(xué)們毫不猶豫地回答。可是，我們找了半天，這個(gè)機(jī)器人竟然沒(méi)有開(kāi)關(guān)！老師看我們滿臉疑惑的樣子，笑瞇瞇地把手放在機(jī)器人的光線傳感器前邊，機(jī)器人居然奇跡般地走動(dòng)了！老師把手一拿開(kāi)，它又停住了，我們都說(shuō)：“真有趣呀！”老師說(shuō)：“下面還有幾個(gè)機(jī)器人，但它們是拼裝的?！蔽覀兌级⒅蠋?，只見(jiàn)老師拿出一個(gè)綠色和白色的機(jī)器人，說(shuō)：“大家來(lái)猜一猜，這是什么機(jī)器人？”我們又異口同聲地說(shuō)：“螃蟹機(jī)器人！”老師說(shuō)：“對(duì)，同學(xué)們答對(duì)了！這就是螃蟹機(jī)器人！”后來(lái)，我們又看了小鹿機(jī)器人、魚(yú)嘴機(jī)器人等。這節(jié)課讓我對(duì)機(jī)器人有了深刻的了解，我多么希望能多上幾節(jié)這樣的課呀！

4.樂(lè)高機(jī)器人的有關(guān)信息

樂(lè)高機(jī)器人目錄 簡(jiǎn)介 詳細(xì)資料 樂(lè)高機(jī)器人編程 編輯本段簡(jiǎn)介 樂(lè)高機(jī)器人-上海棒棒貝貝早教中心 Lego Mindstorms（樂(lè)高機(jī)器人）是集合了可編程Lego磚塊、電動(dòng)馬達(dá)、傳感器、Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫梁）的統(tǒng)稱。

Mindstorms起源于益智玩具中可編程傳感器模具（programmable sensor blocks）。第一個(gè)Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，當(dāng)時(shí)叫做Robotics Invention System (RIS)。

最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 許多語(yǔ)言都能對(duì)Mindstorms進(jìn)行編程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C語(yǔ)言。

Computer Clubhouses是專注于Mindstorms編程的網(wǎng)站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下稱為樂(lè)高機(jī)器人套件），是針對(duì)12歲以上的小孩或大人，對(duì)機(jī)器人有興趣（或者啟發(fā)自動(dòng)控制教育）的教育玩具。

這項(xiàng)產(chǎn)品計(jì)劃始于1986，由丹麥樂(lè)高公司和美國(guó)麻省理工學(xué)院的媒體實(shí)驗(yàn)室（Media Lab）進(jìn)行的一項(xiàng)「可程式積木（Programmable Brick）」的合作案。 編輯本段詳細(xì)資料 樂(lè)高機(jī)器人套件的核心是一個(gè)稱為RCX的可程序化積木。

它具有六個(gè)輸出輸入口：三個(gè)用來(lái)連接感應(yīng)器等輸入設(shè)備，另外三個(gè)用于連結(jié)馬達(dá)等輸出設(shè)備。樂(lè)高機(jī)器人套件最吸引人之處，就像傳統(tǒng)的樂(lè)高積木一樣，玩家可以自由發(fā)揮創(chuàng)意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動(dòng)起來(lái)。

RCX分為1.0(1998年的第一代)、1.5(1999年的小改版)和2.0（從2001年至今的最后改版）等三個(gè)版本。1.0和1.5的差別在于1.0版可以外接電源供應(yīng)器，連接市電（通過(guò)變壓器實(shí)現(xiàn)）供電，而1.5版之后只能用電池供電。

2.0的差別則是連接電腦的紅外線設(shè)備改用USB，以往則是采用串行端口，最重大的區(qū)別則是2.0版的固件（firmware）和程序開(kāi)發(fā)工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序轉(zhuǎn)換成處理器所能理解的機(jī)器碼。

還好RCX的固件就像電腦的 BIOS一樣，都是可以更換的，所以不同版本之間的差異其實(shí)不大。RCX的固件存放在SRAM（靜態(tài)可存取記憶體）中，所以實(shí)際上，RCX斷電幾秒鐘之后，固件就消失了。

電腦會(huì)在傳送程序時(shí)，一并傳送固件給RCX。 如果用傳統(tǒng)的方式學(xué)習(xí)制作機(jī)器人，我們得先學(xué)習(xí)電腦基本概論，接著要了解電子電路、數(shù)位邏輯和微處理器，才能制作出基本的微電腦控制電路。

然后還要學(xué)習(xí)匯編語(yǔ)言（Assembly）或C語(yǔ)言，撰寫(xiě)微處理器的程序…對(duì)了，也許最麻煩的是機(jī)械結(jié)構(gòu)，我們得決定要用步進(jìn)馬達(dá)還是一般的直流馬達(dá)，不同的驅(qū)動(dòng)形式，信號(hào)的驅(qū)動(dòng)和回饋處理方式也不一樣；而且即便是采用最單純的輪胎或履帶作為行走方式，也可能要搭配各種齒輪來(lái)調(diào)配扭力和速度。想到要學(xué)習(xí)、DIY這么多東西，很多對(duì)自制機(jī)器人懷抱憧憬的業(yè)馀玩家，滿腔熱血到此就涼了大半截。

樂(lè)高機(jī)器人組合里面，包含RCX、兩個(gè)馬達(dá)、兩個(gè)觸控感測(cè)器和一個(gè)紅外線感測(cè)器，各種大小的輪胎和履帶，以及數(shù)種規(guī)格的齒輪和滑輪，當(dāng)然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。剩下的「撰寫(xiě)程序」部分，樂(lè)高公司（或者說(shuō)MIT研究人員）也替它開(kāi)發(fā)了一套視覺(jué)化程序編輯工具，叫做RCX Code。

就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來(lái)，就能完成RCX的程序。程序撰寫(xiě)完畢后，通過(guò)過(guò)套件提供的紅外線裝置，即可把程序傳入RCX。

真的很酷！ 不過(guò)每個(gè)人對(duì)「酷」的定義不同。樂(lè)高提供的視覺(jué)化程序工具很適合新手或者對(duì)程序不熟悉的玩家，有些人覺(jué)得用這種接口還寫(xiě)程序反而礙手礙腳。

例如，使用RCX Code所「寫(xiě)」出來(lái)的復(fù)雜程序，執(zhí)行效率也許不佳，而且「視覺(jué)化」程序碼也可能不易讀，也不容易維護(hù)。因此，許多樂(lè)高機(jī)器人的愛(ài)好者兼程序設(shè)計(jì)高手，陸續(xù)替它開(kāi)發(fā)出各種「正規(guī)」程序語(yǔ)言。

在這些玩家中，最著名（也許貢獻(xiàn)也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔細(xì)地分析了RCX的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和I/O協(xié)定，并且在他的RCX Internals網(wǎng)站上發(fā)表了許多文件。另一個(gè)知名的玩家是David Baum，他開(kāi)發(fā)了一種類(lèi)似C語(yǔ)言的程序，稱為NQC(Not Quite C)，讓程序玩家擺脫視覺(jué)開(kāi)發(fā)工具的束縛。

雖然NQC并不是RCX上的第一個(gè)「非官方」程序語(yǔ)言，但大概是最被廣泛采用的一種。NQC本身采用文字接口操作，若想要使用圖形接口式的整合開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），可以安裝BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版)，甚至NQC for WinCE（適用于PocketPCPDA）。

此外，樂(lè)高的RCX Code視覺(jué)工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系統(tǒng)上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家僅僅喜愛(ài)或熟悉C語(yǔ)言，Jose Solorzano就開(kāi)發(fā)了一個(gè)稱為「Lego Java作業(yè)系統(tǒng)」，簡(jiǎn)稱leJOS的Java虛擬機(jī)（JavaVirtual Machine，簡(jiǎn)稱JVM，是執(zhí)行Java程序所需的軟體環(huán)境），可以讓RCX執(zhí)行Java程序。

Ralph Hempel開(kāi)發(fā)的pbForth(programmablebrick Forth，可程序積木Forth語(yǔ)言的簡(jiǎn)稱)，也深受某些玩家的喜愛(ài)。Forth語(yǔ)言的第一個(gè)實(shí)作專案是用來(lái)控制天文臺(tái)的大型望遠(yuǎn)鏡（請(qǐng)參閱這個(gè)網(wǎng)頁(yè)的介紹），它的語(yǔ)法和其他常見(jiàn)的電腦語(yǔ)言最大的不同，在于它采用所謂的。

5.學(xué)習(xí)樂(lè)高機(jī)器人的好處

樂(lè)高機(jī)器人能擴(kuò)展孩子的空間想象力，泊思地的樂(lè)高EV3機(jī)器人采用樂(lè)高第三代機(jī)器人，包含各式各樣的結(jié)構(gòu)零件，可以組成簡(jiǎn)單的、負(fù)責(zé)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，孩子們?cè)谧约捍罱ǖ倪^(guò)程中，可以了解很多結(jié)構(gòu)知識(shí)，培養(yǎng)孩子的空間感，提高孩子的空間想象力。

樂(lè)高機(jī)器人還能培養(yǎng)孩子的邏輯思維能力，機(jī)器人課程很重要的一點(diǎn)就是編程，樂(lè)高EV3機(jī)器人采用的是模塊化編程，順應(yīng)兒童邏輯思維由具象到抽象的發(fā)展規(guī)律，對(duì)孩子的邏輯思維能力的鍛煉很有幫助。 動(dòng)手能力的培養(yǎng)對(duì)孩子養(yǎng)成獨(dú)立意識(shí)很有幫助，泊思地為培養(yǎng)孩子的動(dòng)手能力提供了良好的平臺(tái)，孩子們自己設(shè)計(jì)、自己動(dòng)手搭建，在搭建的過(guò)程中主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、創(chuàng)新性解決問(wèn)題，提高獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。

樂(lè)高機(jī)器人還能鍛煉孩子的意志品質(zhì)，機(jī)器人的搭建過(guò)程不是一蹴而就的，需要孩子們不斷進(jìn)行組裝、拆卸、運(yùn)行、調(diào)試，這個(gè)過(guò)程就鍛煉孩子不輕言放棄的意志。

關(guān)于樂(lè)高復(fù)古電話機(jī)器人和樂(lè)高迷你小機(jī)器人的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。