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一、設(shè)立宗旨
國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)與深圳市人民政府自2016年至2020年共同設(shè)立機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人中心項(xiàng)目），旨在發(fā)揮國(guó)家自然科學(xué)基金的導(dǎo)向作用，吸引和匯聚全國(guó)機(jī)器人研究領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，共同解決機(jī)器人研究領(lǐng)域的前沿科學(xué)問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。
二、實(shí)施原則
機(jī)器人中心項(xiàng)目是國(guó)家自然科學(xué)基金的組成部分，其申請(qǐng)、評(píng)審、管理和資金使用按照《國(guó)家自然科學(xué)基金條例》、《國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金項(xiàng)目管理辦法》和《國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目資金管理辦法》等有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
機(jī)器人中心項(xiàng)目面向全國(guó)。深圳市以外的依托單位申請(qǐng)項(xiàng)目，應(yīng)與深圳市內(nèi)高等院校、研究機(jī)構(gòu)或企業(yè)合作申請(qǐng)。對(duì)于合作申請(qǐng)的研究項(xiàng)目，應(yīng)在申請(qǐng)書(shū)中明確合作各方的合作內(nèi)容、主要分工等。深圳市轄區(qū)內(nèi)單位獲得本聯(lián)合基金項(xiàng)目資助，深圳市人民政府將予以配套支持。
三、2016年度資助計(jì)劃、資助領(lǐng)域和研究方向
2016年度機(jī)器人中心項(xiàng)目擬通過(guò)“重點(diǎn)支持項(xiàng)目”予以支持，資助期限為4年，直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度約為290萬(wàn)元/項(xiàng)。
（一）機(jī)器人基礎(chǔ)零部件、基礎(chǔ)軟件研究。
從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)需求出發(fā)，圍繞驅(qū)動(dòng)器、減速器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等基礎(chǔ)零部件，從理論設(shè)計(jì)、制造工藝、裝配技術(shù)等各個(gè)環(huán)節(jié)提煉科學(xué)問(wèn)題展開(kāi)基礎(chǔ)研究；針對(duì)機(jī)器人研究、應(yīng)用所需的平臺(tái)軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)、云計(jì)算平臺(tái)等支撐軟件展開(kāi)研究。主要研究方向：
1. 集成多物理量測(cè)量的柔性傳感器及信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)；
2. 機(jī)械臂/手系統(tǒng)及其自主靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)；
3. 機(jī)器人通用軟件平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)；
4. 支持機(jī)器人環(huán)境、任務(wù)認(rèn)知的云計(jì)算平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)。
（二）機(jī)器人共性支撐技術(shù)研究。
圍繞機(jī)器人感知理解、人機(jī)交互、判斷決策、執(zhí)行控制等環(huán)節(jié)，研究機(jī)器人系統(tǒng)集成和應(yīng)用所需的共性支撐技術(shù)。主要研究方向：
1. 服務(wù)機(jī)器人的情感認(rèn)知、表達(dá)及管理關(guān)鍵技術(shù)；
2. 面向服務(wù)機(jī)器人的視聽(tīng)感知融合與多模態(tài)人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù)；
3. 基于人類行為模擬的機(jī)器人智能控制理論及系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)；
4. 面向工業(yè)機(jī)器人的三維視覺(jué)感知與引導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)；
5. 復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人/無(wú)人駕駛車的導(dǎo)航控制與虛擬現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)。
（三）工業(yè)機(jī)器人研究。
圍繞深圳市電子信息、智能裝備、新能源等高新制造業(yè)的戰(zhàn)略需求，研究可靈活操作配置的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，適應(yīng)定制化、柔性、精確、快速的新型制造模式，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的普及。主要研究方向：
1. 面向3C產(chǎn)業(yè)的柔性工件裝配機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制關(guān)鍵技術(shù)；
2. 面向三維增量制造的機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與工藝；
3. 工業(yè)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)編程關(guān)鍵技術(shù)；
4. 面向非結(jié)構(gòu)化擁擠環(huán)境的高精度AGV關(guān)鍵技術(shù)。
（四）服務(wù)機(jī)器人研究。
圍繞深圳市醫(yī)療服務(wù)、家庭服務(wù)、公眾服務(wù)等領(lǐng)域?qū)τ谥悄軝C(jī)器人的廣泛需求，研究康復(fù)、手術(shù)、家政、教育、娛樂(lè)、社區(qū)、安防等各類型的服務(wù)機(jī)器人，促進(jìn)機(jī)器人在日常生活中的應(yīng)用。主要研究方向：
1. 面向助老助殘的下肢外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及生機(jī)多模態(tài)信息融合控制方法；
2. 腦損傷康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及康復(fù)功能評(píng)價(jià)方法；
3. 仿生假肢的神經(jīng)功能重建機(jī)理及運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方法；
4. 面向狹窄空間精準(zhǔn)手術(shù)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及視覺(jué)導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；
5. 手術(shù)機(jī)器人組織-器械交互作用與多源信息感知基礎(chǔ)問(wèn)題；
6. 復(fù)雜多障礙環(huán)境中的物流服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制、調(diào)度關(guān)鍵技術(shù)。
（五）特種機(jī)器人研究。
針對(duì)特殊條件下機(jī)器代替人作業(yè)的廣泛需求，研究航空航天、海洋工程、能源電力、防災(zāi)減災(zāi)等領(lǐng)域所需的機(jī)器人；研究無(wú)人機(jī)/船/車；面向前沿科學(xué)，研究新型特種機(jī)器人等，從而增強(qiáng)人類執(zhí)行任務(wù)和探索未知的能力。主要研究方向：
1. 爬壁機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及無(wú)損清洗工藝；
2. 面向野外山林作業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)；
3. 面向?yàn)?zāi)后移動(dòng)自組網(wǎng)的多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)；
4. 在軌可重構(gòu)多臂空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制關(guān)鍵技術(shù)；
5. 空間大尺度可變構(gòu)型智能結(jié)構(gòu)體創(chuàng)新設(shè)計(jì)與在軌操控方法；
6. 面向遠(yuǎn)洋的水面無(wú)人船設(shè)計(jì)、能源管理與控制關(guān)鍵技術(shù)；
7. 大中型仿生飛鳥(niǎo)機(jī)器人建模理論、設(shè)計(jì)與控制關(guān)鍵技術(shù);
8. 面向新藥開(kāi)發(fā)的基于活體細(xì)胞試驗(yàn)的微納操作機(jī)器人理論與關(guān)鍵技術(shù)；
9. 基于軟體智能材料的軟體機(jī)器人理論與系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。
四、申報(bào)要求及注意事項(xiàng)
（一）申請(qǐng)人條件。
本聯(lián)合基金申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)具備以下條件：
1. 具有承擔(dān)基礎(chǔ)研究課題或者其深圳華一電話機(jī)器人他從事基礎(chǔ)研究的經(jīng)歷；
2. 具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）；
在站博士后以及正在攻讀研究生學(xué)位的科學(xué)技術(shù)人員不得申請(qǐng)。
重點(diǎn)支持項(xiàng)目合作研究單位的數(shù)量不得超過(guò)2個(gè)。
（二）限項(xiàng)規(guī)定。
1. 具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）的人員，申請(qǐng)或者參與申請(qǐng)本聯(lián)合基金項(xiàng)目與處于評(píng)審階段（申請(qǐng)和參與申請(qǐng)的項(xiàng)目在國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)做出資助與否決定之前）和正在承擔(dān)（包括負(fù)責(zé)人和主要參與者）的以下類型項(xiàng)目合計(jì)限為3項(xiàng)：面上項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目、重大項(xiàng)目、重大研究計(jì)劃項(xiàng)目（不包括集成項(xiàng)目和戰(zhàn)略研究項(xiàng)目）、聯(lián)合基金項(xiàng)目、青年科學(xué)基金項(xiàng)目、地區(qū)科學(xué)基金項(xiàng)目、優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目、重點(diǎn)國(guó)際（地區(qū)）合作研究項(xiàng)目、直接費(fèi)用大于200萬(wàn)元/項(xiàng)的組織間國(guó)際（地區(qū)）合作研究項(xiàng)目（僅限作為申請(qǐng)人申請(qǐng)和作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)，作為參與者不限）、國(guó)家重大科研儀器研制項(xiàng)目（含承擔(dān)科學(xué)儀器基礎(chǔ)研究專款項(xiàng)目和國(guó)家重大科研儀器設(shè)備研制專項(xiàng)項(xiàng)目）、優(yōu)秀國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究項(xiàng)目，以及資助期限超過(guò)1年的應(yīng)急管理項(xiàng)目。
2. 申請(qǐng)人（不含參與者）同年只能申請(qǐng)1項(xiàng)機(jī)器人中心項(xiàng)目。上一年度獲得本聯(lián)合基金資助的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，本年度不得作為申請(qǐng)人申請(qǐng)。
（三）申請(qǐng)注意事項(xiàng)。
1. 本聯(lián)合基金申請(qǐng)書(shū)報(bào)送日期為2016年9月5日至9日16時(shí)。
2. 本聯(lián)合基金申請(qǐng)書(shū)采用在線方式撰寫，對(duì)申請(qǐng)人具體要求如下：
（1）申請(qǐng)人在填報(bào)申請(qǐng)書(shū)前，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真閱讀本項(xiàng)目指南和《2016年度國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目指南》中申請(qǐng)須知的相關(guān)內(nèi)容，不符合項(xiàng)目指南和相關(guān)要求的申請(qǐng)項(xiàng)目不予受理。
（2）申請(qǐng)人登錄科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)https://isisn.nsfc.gov.cn/（以下簡(jiǎn)稱信息系統(tǒng)，沒(méi)有系統(tǒng)賬號(hào)的申請(qǐng)人請(qǐng)向依托單位基金管理聯(lián)系人申請(qǐng)開(kāi)戶），按照撰寫提綱要求撰寫申請(qǐng)書(shū)。
（3）申請(qǐng)書(shū)中的資助類別選擇“聯(lián)合基金項(xiàng)目”，亞類說(shuō)明選擇“重點(diǎn)支持項(xiàng)目”，附注說(shuō)明選擇“NSFC-深圳機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目”；申請(qǐng)代碼1和申請(qǐng)代碼 2必須選擇工程與材料科學(xué)部（E開(kāi)頭）或信息科學(xué)部（F開(kāi)頭）所屬代碼。以上選擇不準(zhǔn)確或未選擇的項(xiàng)目申請(qǐng)將不予受理。
重點(diǎn)支持項(xiàng)目的研究期限應(yīng)填寫“2017年1月1日-2020年12月31日”。
（4）申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)按照聯(lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)的撰寫提綱撰寫申請(qǐng)書(shū)，請(qǐng)?jiān)谏暾?qǐng)書(shū)正文前注明所申請(qǐng)的研究方向（應(yīng)為本指南所列研究方向）；如果申請(qǐng)人已經(jīng)承擔(dān)與本聯(lián)合基金相關(guān)的國(guó)家其深圳華一電話機(jī)器人他科技計(jì)劃項(xiàng)目，應(yīng)當(dāng)在報(bào)告正文的“研究基礎(chǔ)與工作條件”部分論述申請(qǐng)項(xiàng)目與其他相關(guān)項(xiàng)目的區(qū)別與聯(lián)系。
（5）申請(qǐng)人應(yīng)根據(jù)《國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目資金管理辦法》的有關(guān)規(guī)定，以及《國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資金預(yù)算表編制說(shuō)明》的具體要求，按照“目標(biāo)相關(guān)性、政策相符性、經(jīng)濟(jì)合理性”的基本原則，認(rèn)真編制《國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資金預(yù)算表》。項(xiàng)目資金分為直接費(fèi)用和間接費(fèi)用，申請(qǐng)人僅需填寫直接費(fèi)用部分，間接費(fèi)用由系統(tǒng)自動(dòng)生成。多個(gè)單位共同承擔(dān)一個(gè)項(xiàng)目的，申請(qǐng)人和合作研究單位的參與者應(yīng)當(dāng)分別編制項(xiàng)目資金預(yù)算，經(jīng)所在單位審核后，由申請(qǐng)人匯總編制。
（6）申請(qǐng)人完成申請(qǐng)書(shū)撰寫后，在線提交電子申請(qǐng)書(shū)及附件材料，下載并打印最終PDF版本申請(qǐng)書(shū)，向依托單位提交簽字后的紙質(zhì)申請(qǐng)書(shū)原件以及其他特別說(shuō)明要求提交的紙質(zhì)材料原件等附件。
（7）申請(qǐng)人應(yīng)保證紙質(zhì)申請(qǐng)書(shū)與電子版內(nèi)容一致。
（8）本聯(lián)合基金資助項(xiàng)目在執(zhí)行期間形成的有關(guān)論文、專著、研究報(bào)告、軟件、專利及鑒定、獲獎(jiǎng)、成果報(bào)道等成果，應(yīng)注明“NSFC-深圳機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目資助（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)）”。
3. 依托單位應(yīng)對(duì)本單位申請(qǐng)人所提交申請(qǐng)材料的真實(shí)性和完整性進(jìn)行審核，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將申請(qǐng)材料報(bào)送國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)。具體要求如下：
（1）應(yīng)在規(guī)定的項(xiàng)目申請(qǐng)截止日期（2016年9月9日16時(shí)）前提交本單位電子申請(qǐng)書(shū)及附件材料，并統(tǒng)一報(bào)送經(jīng)單位簽字蓋章后的紙質(zhì)申請(qǐng)書(shū)原件（一式一份）及要求報(bào)送的紙質(zhì)附件材料。
（2）提交電子申請(qǐng)書(shū)時(shí)，應(yīng)通過(guò)信息系統(tǒng)逐項(xiàng)確認(rèn)。
（3）報(bào)送紙質(zhì)申請(qǐng)材料時(shí)，還應(yīng)包括本單位公函和申請(qǐng)項(xiàng)目清單，材料不完整不予接收。
（4）可將紙質(zhì)申請(qǐng)書(shū)直接送達(dá)或者郵寄至國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)項(xiàng)目材料接收工作組。采用郵寄方式的，請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目申請(qǐng)截止日期前（以發(fā)信郵戳日期為準(zhǔn)）以快遞方式郵寄，以免延誤申請(qǐng)。
4. 材料接收工作組聯(lián)系方式。
通訊地址：北京市海淀區(qū)雙清路83號(hào)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)項(xiàng)目材料接收工作組（行政樓101房間）
郵編：100085
聯(lián)系電話：010-62328591
5. 聯(lián)合資助雙方聯(lián)系方式。
國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)
地址：北京市海淀區(qū)雙清路83號(hào)
郵編：100085
聯(lián) 系 人：雷蓉 王巖
電 話：010-62328484，62327015
電子郵件：leirong@nsfc.gov.cn，wangyan@nsfc.gov.cn
深圳市科技創(chuàng)新委員會(huì)
地 址：深圳市福中三路市民中心C區(qū)
郵 編：518035
聯(lián) 系 人：張釗 林慧
電 話：0755-86168164，86168951
電子郵件：zhangz@szicc.net，linh@szicc.net
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