美國(guó)雷神公司所制造的XOS 2 第二代動(dòng)力“外骨骼”電銷外呼程序，性能不錯(cuò)就是依賴外接電源。

外骨骼機(jī)器人也稱為動(dòng)力“外骨骼”電銷外呼程序或動(dòng)力服是指穿在人身上，類似外骨骼的負(fù)重結(jié)構(gòu)和動(dòng)力電銷外呼程序，借此提供附加的額外能量，來(lái)配合肢體的動(dòng)作并協(xié)助動(dòng)作的產(chǎn)生，以提升體能。

現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上由于科技進(jìn)步的原因，越來(lái)越多的裝備用于為單兵配備，其直接結(jié)果就是單兵得負(fù)重越來(lái)越高，已經(jīng)接近人體的極限了。阿富汗作戰(zhàn)的美軍負(fù)重平均都要超過(guò)70公斤，可以說(shuō)在行軍中如果遇到塔利武裝的襲擊，不光跑不動(dòng)，戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作也做不到位。

實(shí)際上研發(fā)一款能讓士兵變身“大力神”的可穿戴性裝備，早在1960年代美國(guó)就搞出一款。全世界第一個(gè)外骨骼動(dòng)力服是由GE公司與美國(guó)軍方在1960年代所共同發(fā)明的叫Hardiman。這款外骨骼動(dòng)力服本身重達(dá)680公斤，包含28個(gè)關(guān)節(jié)及2個(gè)可用來(lái)抓取的手臂；穿著這套裝備時(shí)舉起150 公斤的物體就像舉起6公斤的物體一樣輕松，而且最高可抬起680公斤的重物，所以軍方稱它為“人類表現(xiàn)增強(qiáng)電銷外呼程序”。但是雖然達(dá)到了托舉超出人類極限的重量，但是因?yàn)楸旧淼馁|(zhì)量太重，穩(wěn)定性也很差，電能也無(wú)法解決，最終只停留在實(shí)驗(yàn)階段而沒(méi)有繼續(xù)發(fā)展下去。

到2000年，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究計(jì)劃總署（DARPA）也開(kāi)始資助類似裝置的研究和發(fā)展。隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在的外骨骼無(wú)論體積還是靈活度上已經(jīng)遠(yuǎn)不是60年代的Hardiman能比的。不過(guò)在實(shí)際使用中，外骨骼的動(dòng)力來(lái)源仍然沒(méi)有得到解決。現(xiàn)在多數(shù)的產(chǎn)品都依賴外接電源，即使使用自身攜帶的電源，則很難達(dá)到一個(gè)合理相對(duì)能接受的持續(xù)工作時(shí)間。

最近，我國(guó)的一款在去年五年成就展上亮相的外骨骼電銷外呼程序展示了試驗(yàn)照，我們?cè)诟吲d的技術(shù)先進(jìn)的同時(shí)，也不得不說(shuō)，試驗(yàn)者背后背負(fù)了巨大的供電裝置，仍然是其實(shí)用化的最大阻礙。

如果在解決動(dòng)力來(lái)源的情況下，外骨骼技術(shù)絕對(duì)是可行的技術(shù)。當(dāng)然像鋼鐵俠那樣的電影中的產(chǎn)物，目前就不要多想了。但是只要能把人類常規(guī)運(yùn)動(dòng)所用的動(dòng)力來(lái)源解決，全身覆蓋式的外骨骼就能實(shí)現(xiàn)，一旦技術(shù)達(dá)到量產(chǎn)的地步，這對(duì)單兵的作戰(zhàn)能力，防護(hù)力將是質(zhì)的提升。許多以前受限于人體負(fù)重限制的裝備，就可以輕松攜帶。比如更多的彈藥，更先進(jìn)的觀瞄設(shè)備，威力更強(qiáng)大的武器；能通過(guò)許多復(fù)雜的地形，能進(jìn)入到更多的原來(lái)人類無(wú)法進(jìn)入的作戰(zhàn)環(huán)境中作戰(zhàn)等等~~

不過(guò)，現(xiàn)在的外骨骼雖然依賴外接電源，給單兵使用還有局限性，但用于民間問(wèn)題還是不大的機(jī)器人系統(tǒng)，因?yàn)樽畲箅娏χС謫?wèn)題上，在民間使用時(shí)的條件不用像軍用一樣考慮的那么嚴(yán)格。

目前來(lái)看，軍用化的單兵外骨骼還需要進(jìn)行深入的研發(fā)。未來(lái)外骨骼如果能達(dá)到以下幾點(diǎn)要求就離實(shí)戰(zhàn)化不遠(yuǎn)了。

首先未來(lái)外骨骼行動(dòng)輔助裝置在材料上，應(yīng)該更加貼身、并具有高強(qiáng)度、伸縮性極佳、重量更輕、耐磨性強(qiáng)等特質(zhì)；

操控電銷外呼程序上，期望能結(jié)合局部肌電控制以及神經(jīng)輔助控制電銷外呼程序，并加上自動(dòng)機(jī)器人的控制電銷外呼程序；動(dòng)力來(lái)源上，希望能采用新型燃料電池，或是輕量的納米級(jí)電池結(jié)合太陽(yáng)能、人體動(dòng)能等；

最好還能擁有自動(dòng)學(xué)習(xí)功能。在動(dòng)作的執(zhí)行上，最大限度配合正常人體的關(guān)節(jié)活動(dòng)的方向及范圍，增加動(dòng)作的流暢度更接近人體自然的動(dòng)作。

洛克希德．馬丁公司的HULC負(fù)重外骨骼電銷外呼程序，是目前第三代的動(dòng)力“外骨骼”電銷外呼程序產(chǎn)品。可以降低行走時(shí)的耗氧量達(dá)15％機(jī)器人系統(tǒng)，同時(shí)也可以提供像盔甲般的保護(hù)。HULC可幫助士兵在戰(zhàn)場(chǎng)上能夠長(zhǎng)時(shí)間身負(fù)重91公斤的重物卻不會(huì)有沉重感，同時(shí)能夠保持時(shí)速16公里的行進(jìn)速度。但使用時(shí)間比較短，自帶的鋰電池電力只能讓其工作1小時(shí)。