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分揀機(jī)器人原理_分揀機(jī)器人的應(yīng)用

分揀機(jī)器人原理分揀機(jī)器人（SorTIngrobot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。分揀機(jī)器人就像一個(gè)個(gè)橙色小工人，自己就有“眼睛”，工作時(shí)能通過(guò)“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認(rèn)路。所有小橙人都會(huì)聽(tīng)從一顆大腦——機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮。機(jī)器人成功領(lǐng)到包裹后，會(huì)頭頂包裹穿過(guò)配有工業(yè)相機(jī)和電子秤等外圍設(shè)備的龍門架。借助海康威視工業(yè)相機(jī)讀碼功能和電子秤稱重功能，“大腦”便識(shí)別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機(jī)器人的最優(yōu)運(yùn)行路徑，調(diào)度機(jī)器人進(jìn)行包裹分揀投遞。每個(gè)投遞口對(duì)應(yīng)不同的目的地，下面有個(gè)斜坡，包裹被機(jī)器人投遞下去后會(huì)集中等待被運(yùn)往下一站。這些機(jī)器人不僅很萌很酷，與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人，一小時(shí)的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。分揀機(jī)器人的應(yīng)用在科技發(fā)達(dá)的今天，很多的工業(yè)企業(yè)中都使用了機(jī)器人來(lái)進(jìn)行工作，而分揀機(jī)器人就是機(jī)器人眾多種類中的一種，但是很多人并不清楚分揀機(jī)器人可以應(yīng)用于哪些行業(yè)中，下面就小編為您講解分揀機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域：1、食品生產(chǎn)線分揀機(jī)器人常應(yīng)用于產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線上，可對(duì)產(chǎn)品到達(dá)的隨機(jī)性進(jìn)行分揀，并進(jìn)行高速包裝、碼垛。分揀機(jī)器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計(jì)，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404（316L）設(shè)計(jì)，非常適用于食品生產(chǎn)線上。2、乳品、飲料行業(yè)應(yīng)用對(duì)于飲料、乳品行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包，分揀機(jī)器人分揀則更顯示出其強(qiáng)大的靈活性，能根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、擺放方式、托盤規(guī)格等條件生成對(duì)應(yīng)的分揀程序，在生產(chǎn)過(guò)程中只需選擇對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序或者接收上位機(jī)的指示即可完成不同產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。機(jī)器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動(dòng)。3、瓷磚分揀包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線瓷磚從高溫窯爐產(chǎn)線輸出，產(chǎn)線寬度約為2.5m寬，輸出的瓷磚表面溫度為90℃左右。后續(xù)按先后順序呈階梯狀分流為4條支線。每條支線安排兩臺(tái)分揀機(jī)器人，每臺(tái)分揀機(jī)器人按A/B兩區(qū)輪流進(jìn)行瓷磚的分揀與堆垛，以確保連續(xù)工作。4、電容行業(yè)上的應(yīng)用由于電容非常微小，人工分揀和碼放非常困難，往往需要借助顯微鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)，在高強(qiáng)度的勞動(dòng)下，容易發(fā)生疲勞和碼放錯(cuò)誤，對(duì)后續(xù)使用產(chǎn)生不良的影響，為了節(jié)省人力、改善工人工作環(huán)境、提高工效，使用分揀機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)分揀工作是大勢(shì)所趨。分揀機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域除了以上四種之外，還可以應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)、化妝品的生產(chǎn)線、太陽(yáng)能電池板組裝以及一些高科技行業(yè)等，還可以進(jìn)行麻將的分揀，特別是在醫(yī)藥包裝流水線上，分揀機(jī)器人更受到諸多廠商的歡迎，相信在未來(lái)的發(fā)展道路中前景會(huì)非常廣闊。責(zé)任編輯：YYX

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