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手術(shù)機器人撐起市場熱度

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，機器人行業(yè)受到極大鼓舞，發(fā)展迅速，近年來，使用機器人替代人力勞作已經(jīng)成為一大趨勢。無論是家庭中的消費型掃地機器人，還是商場、酒店中的清潔機器人，越來越多的機器人開始被應(yīng)用到生活場景中。除此之外，在醫(yī)療領(lǐng)域，醫(yī)療機器人也開始頻繁刷起“存在感”。 ▍手術(shù)機器人撐起市場熱度大多數(shù)人認可的醫(yī)療機器人，仍然集中在手術(shù)和康復(fù)機器人。手術(shù)機器人由于要參與手術(shù)，對準(zhǔn)確性、精密度等方面都要求很高，是制造難度最大的品類，一般應(yīng)用在骨科、腹腔等手術(shù)中，能減少術(shù)后疼痛、提高操作精確。這部分醫(yī)療機器人可以模擬手術(shù)，代替醫(yī)護人員執(zhí)行對人體有損害的操作，具有誤差小、安全性高、不會生理疲勞等優(yōu)點，有助于降低人工成本，輔助醫(yī)護人員工作，還可以提供精準(zhǔn)手術(shù)服務(wù)，縮短老年人術(shù)后康復(fù)時間。最為典型的手術(shù)機器人是達芬奇。自2014年起，我國開始出現(xiàn)機器人外科手術(shù)熱潮，但目前仍然是部分中心城市的三甲醫(yī)院才有引進，以往國內(nèi)往往是花高價使用進口例如達芬奇等機器人，市場被國外壟斷。近年來，在技術(shù)上，國內(nèi)各知名高研院所及企業(yè)加大研究，我國自主研發(fā)的技術(shù)逐漸成熟，包括人工智能、語音交互、計算機視覺和認知計算等，讓機器人在手術(shù)領(lǐng)域的各項運用變成了可能，各類國產(chǎn)手術(shù)機器人公司紛紛涌現(xiàn)。而在政策方面，國家層面不少政策都提出重點支持手術(shù)機器人，將其作為我國工業(yè)4.0戰(zhàn)略的重要環(huán)節(jié)。在需求層面，隨著老齡化的加劇和疾病譜的演變，腫瘤等相關(guān)外科手術(shù)量或康復(fù)需求則進一步提升，同時分級診療的推進和基層醫(yī)生的巨大缺口成為手術(shù)機器人研發(fā)的強勁動力。在資金方面，過去國產(chǎn)手術(shù)機器人的研發(fā)主要得益于國家科技項目的支持，近幾年開始有了資本的介入，成為資本追逐的熱點之一。從行業(yè)投融資情況來看，2014-2019年，我國醫(yī)療機器人領(lǐng)域投資熱度呈現(xiàn)先增后降趨勢，其中2017年投融資熱度較高，投資數(shù)量和投資金額分別達7起、9.02億元。2018-2019年，受到資本寒冬影響，醫(yī)療機器人投資熱度有所回落。而跨領(lǐng)域進入醫(yī)療機器人行業(yè)的企業(yè)正不斷加多，內(nèi)部和外部投資同時增加，有資本統(tǒng)計，2020年國內(nèi)創(chuàng)新醫(yī)療器械私募融資事件合計約293起，全年私募融資交易較2019年實現(xiàn)了超30%的增長。其中醫(yī)療機器人領(lǐng)域累計融資超過30起，位居第二，融資額超43億。其中最引人注目的是9月3日微創(chuàng)醫(yī)療機器人完成30億人民幣的戰(zhàn)略融資，引入了包括高瓴資本、CPE、貝霖資本、遠翼投資、易方達資本在內(nèi)的多家知名戰(zhàn)略投資者。隨著資本熱潮的襲來，眾多醫(yī)療科技巨頭也紛紛投資布局醫(yī)療機器人，更多新興企業(yè)有了資金加持，產(chǎn)業(yè)將以更快速度發(fā)展。從目前國內(nèi)醫(yī)療機器人的投融資事件匯總來看，大多數(shù)企業(yè)是處于天使輪、A輪的階段。在政策、需求、技術(shù)、資本多重疊加背景下，我國手術(shù)機器人正迎來快速發(fā)展。 ▍更廣泛的醫(yī)療機器人需求但就大類別來講，手術(shù)機器人其實只是醫(yī)療機器人的一個細類，而醫(yī)療機器人其實也屬于服務(wù)機器人中的特種服務(wù)機器人分類。醫(yī)療機器人往往可以泛指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機器人，需要能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動的設(shè)備。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)分類，醫(yī)療機器人具體可分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務(wù)機器人四大類。例如在此次疫情中，由于新冠肺炎病毒主要通過空氣、接觸等方式進行傳播感染，醫(yī)療機器人可從源頭切斷傳染源與醫(yī)護人員的接觸，從而避免交叉感染，國內(nèi)新冠疫情中醫(yī)療機器人應(yīng)用主要以輔助及醫(yī)療服務(wù)機器人為主。測溫機器人、消毒機器人、巡檢機器人、咽拭子采樣機器人等在醫(yī)院和一線抗疫領(lǐng)域的快速研發(fā)及應(yīng)用，就為醫(yī)療機器人帶來前所未有的發(fā)展機遇，這種應(yīng)用也帶來人們對于醫(yī)療機器人觀念上的改變。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，目前，醫(yī)療機器人主要的使用場景為醫(yī)院等醫(yī)療機構(gòu)，通常以招投標(biāo)的形式進行采購。根據(jù)不完全統(tǒng)計，2019年相關(guān)招投標(biāo)較少，2020年國內(nèi)醫(yī)療機器人相關(guān)招投標(biāo)事件(公布中標(biāo))約為29件，2021年前四月相關(guān)招投標(biāo)事件大致為12件。其中采購單位主要為各省市醫(yī)院，其中有少數(shù)服務(wù)中心。醫(yī)療服務(wù)機器人在疫情前相關(guān)的招投標(biāo)較少，但隨著國內(nèi)醫(yī)療機器人的研發(fā)不斷推進，中國醫(yī)療機器人開始進入自主研發(fā)創(chuàng)新階段，在2020年年初疫情的爆發(fā)下，醫(yī)療服務(wù)機器人在醫(yī)療系統(tǒng)的效力開始凸顯，越來越多的醫(yī)院開始采購醫(yī)療服務(wù)機器人。但從整體的招投標(biāo)情況來看，2020年康復(fù)機器人招投標(biāo)占比高達38%，其次是醫(yī)療服務(wù)機器人和手術(shù)機器人，占比分別為31%和28%。2021年前四月，康復(fù)機器人招投標(biāo)占比僅為17%，而醫(yī)療服務(wù)機器人和手術(shù)機器人占比有所上升，均達到33%;輔助機器人也從2020年的3%上升至17%。國內(nèi)招投標(biāo)的情況顯示出，目前國內(nèi)醫(yī)療機器人的發(fā)展從“偏科”發(fā)展慢慢轉(zhuǎn)向“全面”發(fā)展。雖然2020年和2021年前四月醫(yī)療服務(wù)機器人的占比變化不大，但從各月時間段的情況反映中可以看到，醫(yī)療服務(wù)機器人相關(guān)中標(biāo)事件出現(xiàn)時間相比于康復(fù)機器人和手術(shù)機器人較晚，但增長迅速，不到一年累計事件便追平康復(fù)機器人。而從醫(yī)療服務(wù)機器人的細分來看，招投標(biāo)中醫(yī)療服務(wù)機器人主要以消毒機器人為主，其占比高達七成。由于是一個大的類別，從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)上來看，醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)鏈非常龐大，上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成，其中核心零部件主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速機組成;產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機器人本體制造以及系統(tǒng)集成;產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商、各級醫(yī)療機構(gòu)等，主要應(yīng)用場景為手術(shù)、護理、康復(fù)、移送病人、運輸藥品等。醫(yī)療服務(wù)機器人的市場在疫情之后一度迎來爆發(fā)。 ▍問題依然存在但從市場需求來看，康復(fù)機器人的應(yīng)用及需求仍然是最高，在醫(yī)療機器人的占比高達47%;輔助機器人占比為23%;手術(shù)機器人占比為17%;醫(yī)療服務(wù)機器人占比為13%。商業(yè)化和資本密度最高的仍然集中在手術(shù)和康復(fù)機器人，因為這部分領(lǐng)域更具有技術(shù)壁壘。目前，我國醫(yī)療機器人活躍企業(yè)市場格局主要分為三個梯隊：第一梯隊主要是安翰醫(yī)療、博實股份、金山科技、妙手機器人以及天智航等企業(yè)，企業(yè)產(chǎn)品類型主要以手術(shù)機器人為主;第二梯隊主要有博為機器人、楚天科技、大艾機器人、傅利葉智能、衡陽桑谷、尖叫科技等，涉及領(lǐng)域有醫(yī)療服務(wù)/輔助機器人及骨骼機器人等;第三梯隊中，以艾米機器人、安陽神方、安之卓、禮賓機器人、邁康信等企業(yè)為代表。其中，難度最大的還是手術(shù)機器人，其技術(shù)往往是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析、機器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機器人領(lǐng)域的一個研究熱點。雖然醫(yī)療機器人發(fā)展前景被普遍看好，醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)性投資機會被資本普遍認為值得期待，但當(dāng)下整個醫(yī)療機器人行業(yè)的裝機率和開機率的矛盾始終存在，用不起來依然是整個醫(yī)療機器人行業(yè)面臨的巨大問題。同時，由于醫(yī)療機器人是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析、機器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，是一個包括材料，光電技術(shù)，視覺成像、算法、機械控制、耗材設(shè)計等的系統(tǒng)集成的產(chǎn)品，這使得很多技術(shù)上仍然不夠成熟，精細操作的一些新機理和新構(gòu)型還有比如柔性控制、剛?cè)徂D(zhuǎn)換、多信息集成以及可視化和傳感，針對柔性的多項介質(zhì)的液體、軟組織以及所帶來的精準(zhǔn)感控等問題都還沒有解決，難以實現(xiàn)全面的人機交互。這也導(dǎo)致目前科研上的應(yīng)用是多于臨床的應(yīng)用。有資本也曾公開提到，目前的醫(yī)療機器人整體行業(yè)來看，產(chǎn)品的設(shè)計思路依然以仿制、技術(shù)引進和購買為主，創(chuàng)新和產(chǎn)品的整體成熟度不夠，營業(yè)模式的合理性和可持續(xù)性仍然存在疑問，定制化機器人耗材導(dǎo)致的高重置成本也使得許多醫(yī)院猶豫不前。同時，單獨手術(shù)機器人的相關(guān)維護、耗材處理流程卻仍然缺乏相應(yīng)產(chǎn)業(yè)延伸。 ▍結(jié)語如今醫(yī)療正在與機器人全面融合，引領(lǐng)外科技術(shù)大變革。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和"健康中國"戰(zhàn)略的規(guī)劃實施，國家持續(xù)加強醫(yī)改力度和醫(yī)療投入，醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為國家支柱型戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)。國家政策的支持、居民消費能力和健康意識提升、人口老齡化加速以及醫(yī)療服務(wù)消費結(jié)構(gòu)升級促進了國內(nèi)醫(yī)療健康服務(wù)需求的快速增長，醫(yī)療與健康產(chǎn)業(yè)市場總量持續(xù)擴大，根據(jù)《"健康中國2030"規(guī)劃綱要》規(guī)劃，2030年我國健康服務(wù)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到16萬億元以上。 "十四五"期間，國家政策導(dǎo)向?qū)⒗^續(xù)支持醫(yī)療健康行業(yè)，并持續(xù)推動整個產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。同時，隨著中國老齡化人口的增加，醫(yī)療機器人的需求也在不斷增加，隨著國家政策支持與市場需求增長雙因素將驅(qū)動醫(yī)療市場的規(guī)模進一步擴大，醫(yī)療機器人和醫(yī)療服務(wù)行業(yè)將迎來新的發(fā)展契機，預(yù)計到2026年，國內(nèi)醫(yī)療機器人市場規(guī)模有望達到41億美元。隨著國內(nèi)"醫(yī)療+人工智能"的迅速發(fā)展，醫(yī)療機器人有望實現(xiàn)真正"中國制造"。責(zé)任編輯：lq

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