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在ldquo;機(jī)器換人rdquo;的時(shí)代背景下，許多企業(yè)都對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚的興趣，然而許多企業(yè)并不能很好的挑選到適合自己工業(yè)機(jī)器人。通過本文，希望大家能對(duì)工業(yè)機(jī)器人的選擇有一個(gè)大致的概念，可以有一個(gè)選擇的方向。　　 1.機(jī)器人的應(yīng)用用途　　機(jī)器人的用途決定了選擇機(jī)器人的類型，像切割、搬運(yùn)、焊接等工作都有專門的機(jī)器人，想要快速進(jìn)行分揀工作，就可以選擇Delta機(jī)器人；想要在狹小空間進(jìn)行搬運(yùn)，可以使用SCARA機(jī)器人；如果想要在工作過程完成避障，就需要使用具有多自由度機(jī)器人了。　　 2.機(jī)器人的自由度　　機(jī)器人的自由度也就是機(jī)器人的軸數(shù)，軸數(shù)越多機(jī)器人的自由度越高，機(jī)器人的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。如果只是用于簡(jiǎn)單的拾取放置工作，那么一個(gè)四軸機(jī)器人足夠完成這個(gè)工作了。但是如果在一個(gè)比較狹窄的空間完成特定的工作，那么機(jī)器人需要有很強(qiáng)的靈活性，那么六軸機(jī)器人是很好的選擇。理論上，軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。　　 3.負(fù)載　　機(jī)器人的負(fù)載決定了機(jī)器人工作時(shí)候可以承載的最大重量，你需要對(duì)你生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識(shí)，然后選擇合適的重量就好。　　 4.最大運(yùn)動(dòng)范圍　　每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人都有最大的運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)最遠(yuǎn)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。　　 5.速度　　一般來說，詳情表里都會(huì)給出一個(gè)最大速度，速度高的機(jī)器人效率會(huì)高一些，理論上完成工作的時(shí)間也會(huì)短一些。　　 6.重復(fù)定位精度　　這個(gè)參數(shù)直接反映了機(jī)器人的精確性，機(jī)器人重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的機(jī)器人誤差越小，一般的機(jī)器人誤差都在plusmn;0.5mm以內(nèi)，如果你的應(yīng)用對(duì)精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。　　 7.慣性力矩　　機(jī)器人詳情表里的慣性力矩和各軸的允許力矩對(duì)機(jī)器人的安全運(yùn)行有著非常重要的影響，如果應(yīng)用對(duì)力矩有一定的要求，需要仔細(xì)核對(duì)各軸的力矩是不是滿足，如果超載可能會(huì)讓機(jī)器人產(chǎn)生故障。　　 8.防護(hù)等級(jí)　　如果機(jī)器人使用的環(huán)境有塵或者有水會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么請(qǐng)務(wù)必研究一下機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)，不同機(jī)器人對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的機(jī)器人。

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