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Nvidia機(jī)器人廚師來(lái)了

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本周,Nvidia在西雅圖設(shè)立一個(gè)新的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。里面有許多時(shí)髦的新玩意,有很多的電子設(shè)備,有機(jī)器人組件,還有工作場(chǎng)所及PC,當(dāng)中有一處地方相當(dāng)吸引人,那就是宜家廚房。 華盛頓大學(xué)教授Dieter Fox已經(jīng)跳到Nvidia實(shí)驗(yàn)室工作,他專利研究機(jī)器人,Dieter Fox相信廚房是機(jī)器人的最佳測(cè)試地。 到目前為止,大多商用機(jī)器人做的都是一些簡(jiǎn)單的事,比如將東西從A點(diǎn)送到B點(diǎn),這些機(jī)器人用在倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院、酒店,甚至是城市地區(qū),還有一些機(jī)器人是操作性機(jī)器人,主要安裝在工廠。機(jī)器人可以移動(dòng)?xùn)|西,經(jīng)過(guò)優(yōu)化之后,能夠重復(fù)做同一件事,精準(zhǔn)度極高。 也就是說(shuō)給這些機(jī)器人編程比較簡(jiǎn)單,不需要太復(fù)雜的技術(shù)。Fox認(rèn)為,對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)下一個(gè)挑戰(zhàn)就是開(kāi)發(fā)操作性機(jī)器人,讓它們?cè)陂_(kāi)放、變化的環(huán)境中工作,不能只是用在專門(mén)使用機(jī)器人的工廠。這些機(jī)器人必須足夠聰明,可以感知周邊環(huán)境的變化。還有更重要的,它們必須與人協(xié)作。 Nvidia機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室想開(kāi)發(fā)的機(jī)器人正是這樣的。Fox準(zhǔn)備做一些基礎(chǔ)研究,讓這樣的機(jī)器人變成可能,當(dāng)然,目前談?wù)摰牟皇窍M(fèi)型設(shè)備。雖然Fox的確希望能孕育一些超酷的AI技術(shù),應(yīng)用于Nvidia產(chǎn)品。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō),這樣的機(jī)器人可以與人類一起工作,或者用于醫(yī)療環(huán)境,做一些無(wú)意義工作,比如照看老年人。 正因如此,Nvidia才會(huì)樂(lè)意投錢(qián)搞研究,卻并不指望這些產(chǎn)品在未來(lái)3-5年走出實(shí)驗(yàn)室。 2018年年底,Nvidia的股價(jià)已經(jīng)下跌,設(shè)立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,也許意味著公司將會(huì)朝著新領(lǐng)地進(jìn)軍,它想為未來(lái)的家用或者商用機(jī)器人提供芯片,Nvidia甚至有可能自己制造機(jī)器人。 工作早就已經(jīng)啟動(dòng)了,因?yàn)镹vidia已經(jīng)開(kāi)發(fā)出Jetson AGX深度學(xué)習(xí)芯片。 Fox相信,如果想測(cè)試機(jī)器人,廚房是最棒的測(cè)試地。幾十年來(lái),機(jī)器人科技人員一直熱衷于開(kāi)發(fā)機(jī)器人廚師,單是過(guò)去幾年,我們就看到一些類似的機(jī)器人出現(xiàn),它們可以做漢堡、調(diào)制沙拉、泡咖啡。未來(lái),機(jī)器人能在廚房做更多事。 Fox說(shuō):“我們之所以選擇廚房,主要是因?yàn)闄C(jī)器人如果能在廚房派上用場(chǎng),就能顛覆行業(yè),成為一項(xiàng)‘殺手級(jí)應(yīng)用’;未來(lái)幾年,它有可能會(huì)成為新產(chǎn)品,而且還可以應(yīng)用于其它領(lǐng)域?!? 也就是說(shuō),如果機(jī)器人能夠用在廚房,比如打開(kāi)抽屜或者廚柜,檢查特定東西,比如鹽瓶,做一些精細(xì)動(dòng)作,比如切洋蔥,或者聽(tīng)從人類指示,一起燒菜,那么,這樣的機(jī)器人同樣可以用在工廠、醫(yī)療中心及其它地方。從本質(zhì)上說(shuō)底層算法會(huì)是一樣的。 還有,如果這些機(jī)器人能做一些自然的事情,當(dāng)算法變得越來(lái)越好,它們就能做更困難的事,做得更好?,F(xiàn)在,Nvidia研究人員正在研究,讓機(jī)器人用不同的方法打開(kāi)門(mén)和抽屜、識(shí)別物件、移動(dòng)物體。未來(lái),Nvidia可能會(huì)測(cè)試讓機(jī)器人在人類指示下打開(kāi)冰箱,取出食品?,F(xiàn)在測(cè)試的廚房是從宜家買(mǎi)來(lái)的3D模型廚房,如果不是模型,機(jī)器人能否導(dǎo)航,能否取到物品?它能否光憑自己的感知做到呢? 用廚房測(cè)試還有另一個(gè)好處:研究人員可以在真實(shí)的環(huán)境中工作。Fox說(shuō)許多機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室會(huì)憑自己的想像制定任務(wù)讓機(jī)器人完成,而Nvidia機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室將機(jī)器人放進(jìn)常見(jiàn)空間,它與我們每天看到的環(huán)境一樣。Fox稱:“我們強(qiáng)迫自己去解決廚房難題,這樣就能知道是否可以將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于真實(shí)世界?!? Fox準(zhǔn)備公開(kāi)Nvidia開(kāi)發(fā)的廚房軟件系統(tǒng),這樣其它研究人員也能下載,以此作為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)自己的機(jī)器人,讓它們做其它事。Fox希望廚房能成為機(jī)器人測(cè)試的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”,有許多機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正在各種研究,比如機(jī)器人操縱、人機(jī)交互、機(jī)器人設(shè)計(jì),這些研究都可以在自己的廚房?jī)?nèi)完成測(cè)試,這樣一來(lái),機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就能知道哪種方法更好,哪種方法差一些。 Nvidia廚房雖然是用宜家現(xiàn)有家具拼湊的,實(shí)驗(yàn)室也可以用其它家具做。只要每個(gè)廚房有自己的3D模型,研究人員就能測(cè)試不同的方法。 Fox說(shuō):“科研界缺少良好的測(cè)試環(huán)境,用來(lái)測(cè)試不同的研究方法。如果你想寫(xiě)一篇論文,說(shuō)‘我的方法比你的好’,那你就應(yīng)該到我的廚房來(lái)測(cè)試一下?!? 為什么要迷戀?gòu)N房呢?Fox說(shuō)他很喜歡做菜,所以他覺(jué)得也許可以廚房做點(diǎn)文章。如果用Fox自己的廚房來(lái)測(cè)試,機(jī)器人也許會(huì)面臨很大挑戰(zhàn)。Fox自己的廚房有現(xiàn)代抽屜,沒(méi)有手柄,只是在頂部有一個(gè)拉開(kāi)的地方。人用手很容易拉開(kāi),機(jī)器人呢?很難做到。

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