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仙知機器人自主研發(fā)用于移動機器人應用專業(yè)級

Roboshop是一款由仙知機器人自主研發(fā)的用于移動機器人應用的專業(yè)級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構建與編輯、機器人建模等移動機器人應用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準確、穩(wěn)定的移動機器人解決方案。它具有以下幾個鮮明的特點：可視化操作，簡單又快捷傳統(tǒng)的移動機器人在執(zhí)行任務的時候，工作站點基本是固定不變的，如果面對現場需求變更，重新調整目標位置與工作任務，需要專業(yè)工程師打開編輯器，即時修改代碼來完成任務序列的變更。這樣操作的先決條件是有專業(yè)工程師，另外還需要花費大量的時間，既費時又費力。仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，從基礎的地圖構建，站點、路線及區(qū)域的編輯，到機器人的自動標定、工作任務及任務鏈編輯都能快速實現。與傳統(tǒng)產品比較，最大的優(yōu)點在于無需專業(yè)的工程師編寫代碼，一般人在學習Roboshop使用指南之后可簡單上手，經過仙知培訓之后便可輕松掌握。界面友好，一覽無余可視化操作軟件Roboshop的界面與大家熟知的CAD、Photoshop等電腦軟件界面十分相似，從菜單欄、工具欄到屬性欄，甚至比CAD、Photoshop的界面更加友好。單從機器人運行狀態(tài)一個點來介紹，它會顯示機器人的硬件參數、運動狀態(tài)、導航信息、機器人基本信息的詳細參數。比如運動狀態(tài)下的機器人位置、實際速度、旋轉半徑、接收速度、置信度、阻擋、最近障礙物、阻擋傳感器ID、抱閘、急停，真正做到了讓機器人的實時狀態(tài)一覽無余。支持自主建模，可適配性強仙知的可視化操作軟件Roboshop，支持自主創(chuàng)建機器人模型。打開機器人模型創(chuàng)建面板，可通過“使用引導創(chuàng)建”“使用模板創(chuàng)建”“使用默認方式創(chuàng)建”三種方式進行自主建模。通過模型編輯，配置激光、超聲、DI、DO、磁傳感器、RFID、相機等硬件的參數，便可實現機器人模型創(chuàng)建，而且仙知的Roboshop適配性極強，可廣泛適配當前市場上主流的激光品牌、驅動器和電池等。人性化設計，超凡使用體驗無論是背景皮膚還是內在設計，仙知的可視化操作軟件Roboshop的設計都非常人性化。軟件的背景皮膚設計了白晝模式和夜間模式，讓使用者無論是在白天還是晚上，操作時都能擁有舒適的使用體驗。在內在設計上，由于人為操作存在不可避免的失誤，Roboshop提供人性化的報錯提示，當錯誤發(fā)生時，軟件系統(tǒng)會自動報錯并進行提示，大大降低了由于人為操作失誤帶來的不可預估的危險。除了上述介紹的幾個鮮明的特點外，仙知的可視化操作軟件Roboshop還隱藏了很多實用功能。比如在地圖構建時，如何操作會使機器人掃描的地圖與實際場景更匹配；在路徑導航編輯時，如何讓機器人按照曲線行駛；如何設定區(qū)域優(yōu)先級等等?？傊@是一款智能、專業(yè)、便捷的可視化操作軟件。

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