目錄
- 一、準(zhǔn)備材料
- 二、下載Linux內(nèi)核文件
- 三、編譯
- 四、通過(guò)TFTp燒寫(xiě)zImage與.dtb文件
- 五、常見(jiàn)問(wèn)題
一、準(zhǔn)備材料
可以根據(jù)自己的需要準(zhǔn)備相應(yīng)材料:
開(kāi)發(fā)環(huán)境:VMware
操作系統(tǒng):ubuntu
開(kāi)發(fā)版:湃兔i2S-6UB
二、下載Linux內(nèi)核文件
之前下載過(guò)UBoot文件的朋友應(yīng)該知道,在每個(gè)開(kāi)發(fā)版的資料里都有相應(yīng)的文件,沒(méi)有的可以找購(gòu)買(mǎi)開(kāi)發(fā)版的店家要。
下載完成后將文件拷貝到linux系統(tǒng)下進(jìn)行解壓,解壓后會(huì)的目錄如下圖所示:

注意:編譯時(shí)一定要在當(dāng)前路徑下才能編譯
三、編譯
1、清理項(xiàng)目工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
2、設(shè)置默認(rèn)配置文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- i2som_imx6_defconfig
編譯完成后會(huì)生成“.config”,如下圖所示:

注意:湃兔的默認(rèn)配置文件是“i2som_imx6_defconfig”,不同廠商的默認(rèn)配置文件有所不同,可與根據(jù)相應(yīng)的資料查看。如湃兔官網(wǎng)的說(shuō)明,如下圖所示

3.編譯生成kernrl文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage
4.編譯生成.dtb文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
注意:到這里內(nèi)核與設(shè)備樹(shù)的編譯就算完成了,如果細(xì)心的小伙伴就會(huì)發(fā)現(xiàn),為啥我的命令會(huì)長(zhǎng)一些。每個(gè)指令中都用“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”,這是設(shè)置編譯器為交叉編譯器。為了使編譯指令簡(jiǎn)介一些,可以在Makefile文件中添加ARCH和CROSS_COMPILE的配置,以后就可以編譯時(shí)就可以省掉命令中的“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”部分,如下圖所示:

5.生成文件的路徑
zImage:/arch/arm/boot/目錄下
dtb:/arch/arm/boot/dts目錄下
四、通過(guò)TFTp燒寫(xiě)zImage與.dtb文件
1.將zImage和.dtb文件放入tftp服務(wù)器中
2.進(jìn)入開(kāi)發(fā)版UBoot的命令行,配置TFTP服務(wù)地址
setenv serverip 192.168.1.99
saveenv
3.下載zImage文件
tftp 80800000 zImage
4.下載.dtb文件
tftp 83000000 i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb
5.啟動(dòng)加載zImage和dtb文件
bootz 80800000 - 83000000
6.驗(yàn)證是否成功
燒寫(xiě)完成后,在kernel啟動(dòng)時(shí)會(huì)打印編譯的時(shí)間,如果時(shí)間是沒(méi)問(wèn)題則說(shuō)明成功了,啟動(dòng)信息如下圖所示:

五、常見(jiàn)問(wèn)題
1.編譯生成zImage時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤如下圖所示:

這個(gè)錯(cuò)誤主要是開(kāi)發(fā)環(huán)境未安裝‘lzop'工具,只需安裝一下從新編譯即可
sudo apt-get install lzop
2.啟動(dòng)時(shí)卡死在“Starting kernel ...”,如下圖所示:

不知道是我手里的開(kāi)發(fā)有問(wèn)題還是怎么回事,只要編譯是不如改動(dòng)其他文件一般不會(huì)有配置錯(cuò)誤,所以遇到這種情況多重新試幾次即可。
3.如圖能啟動(dòng)系統(tǒng),湃兔的開(kāi)發(fā)版還可以通過(guò)替換文件進(jìn)行更新,進(jìn)入開(kāi)發(fā)版的系統(tǒng)后之心一下操作
mkdir /mnt/linux/
umount /mnt/linux/
mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/linux/
cp i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb /mnt/linux/zImage-i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb; sync
umount /mnt/linux
reboot
官方教程如下圖所示:

4.啟動(dòng)后會(huì)發(fā)現(xiàn)不能正常啟動(dòng),這是因?yàn)闆](méi)有根文件導(dǎo)致的

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